摘要：为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。

摘要：针对智能矿山基层工作繁杂,管理效益与装备水平不匹配的现状,本研究从人员-设备-作业-风险的角度,明确了以全面规范的基础管理体系、设备精准检修与适时维护的管理办法、任务和安全为核心的标准化作业流程和多系统联动的煤矿风险预警推送为核心的建设内涵。介绍了智慧班组管理系统的技术路径,提出了包含信息流、基础设施、方法模型、功能应用和系统终端等的关键流程。设计了基于德尔菲和层次分析法的班组考核评价方法、基于关系型数据库的岗位作业匹配系统和基于云边端一体化的多系统联动信息推送方法等关键技术。最后开发了智慧班组管理系统PC端和移动端,并在敏东一矿基层班组成功应用。

摘要：笔者设计了一种新型的高压开关动作特性测试仪计量标准装置,能够对高压开关动作特性测试仪进行高效的检定、校准工作。该标准装置基于ARM9和FPGA嵌入式技术,使用COPLEY直线电机模组TBX-2504作为速度产生装置,采用高速功率管作为断口,能够产生高速可控的速度信号以及标准的时间信号。该标准装置的软件操作便捷,人机界面友好。经过国家法定计量机构的校准,该标准装置达到设计要求。

摘要：针对多目标优化问题,本文提出一种多目标遗传算法(MOGA)。该算法引入重启动策略,从而来避免进化种群过早的收敛到某一局部Pareto最优解。一旦进化种群早熟,则在设计变量空间中重新生成一个进化种群,同时提出一种探测算子在非支配解的设计空间中进行探测性的搜索,以提高收敛效率。采用非支配解排序,将每代中的非支配解集存入一外部种群中,同时为了保持外部非支配个体分布的均匀性,进一步根据个体拥挤距离进行同一非支配级个体的比较和选择。最后将该算法用于求解汽车被动悬架结构的多目标优化设计案例,求解结果表明其具有较强的求解工程问题的能力。

摘要：在实际水利工程设计中,深层抗滑稳定一直是混凝土重力坝设计计算的关键性问题,该问题计算考虑中,往往受地质参数,抗力角选取,结构面假设等因素影响。文中针对某工程深层抗滑稳定计算的基本方法—刚体极限平衡法,通过选取不同滑动面的计算结果,进行了分析。

摘要：本文概括性地讨论手机电视这种嵌入式手持设备的软硬件开发要点:如何设计硬件,实现音视频同步,提高H.264解码速率,并防止DMA缓冲溢出等。

摘要：阐述了磁力机械密封的原理、设计方法及注意事项 。

摘要：以银杏果为研究对象,设计了适合银杏果的脱壳装备。在现有带壳物料脱壳方法的基础上,确定了银杏果的脱壳方法;研究了银杏果的物理性质及压缩力学特性随含水率的变化关系,为设计脱壳装备提供依据;对银杏果在挤压工作区中的状态进行了受力分析,设计了银杏果脱壳装备的进料清洁系统、动力及传动装置、柔性挤压装置等。

摘要：《普通高中地理课程标准(2017版)》中提出教师要在地理课堂中培养学生的综合思维,培养其全面系统动态地分析地理环境及人地关系。导入是课堂的第一环节,情境导入法抛出学生感兴趣的内容,在激发学生探索兴趣的同时可以启发其综合思维,从而提高课堂教学效果。本文从综合思维的培养角度,分析高中地理课堂情境导入的应用策略,为教师设计地理课堂导入提供参考。

摘要：随着畜禽屠宰企业冷库数量和容量迅速增加,建设和管理中的安全问题已日趋尖锐,严重威胁行业及人身健康安全。从"普及专业知识,按需设岗立责;规范冷库设计,优化企业设备;安全生产检查,职工疾病监控"等3个方面,对畜禽屠宰企业冷库安全生产管理作出简要阐述。为保护畜禽屠宰企业财产和职工人身安全,促进畜牧产业健康发展打下基础。