摘要：小阻尼单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅考虑时域性能指标和频域性能指标设计PID控制器对其进行控制,可能导致系统过大的超调量和长时间的残留振动。为有效解决这一问题,将输入整形引入PD反馈控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略。研究在4种典型输入信号作用下PD结合输入整形控制系统响应和控制力的通用表达式,定量分析输入整形对系统响应、控制力和能耗的作用规律。在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使系统产生较小的超调量,需要较小的控制力,允许系统具有较大的振动频率和较小的阻尼比,从而提高了系统的响应速度,而且输入整形有效地抑制系统的残留振动,从而减小系统的稳定时间,降低系统的能耗。通过仿真进一步证明了这一控制策略的有效性。

摘要：在设计塔式起重机时,必须首先确定作用在塔式起重机上的外载荷,特别是作用在金属结构上的载荷,以此作为设计塔式起重机的依据.塔机的设计不仅要考虑使用性能、制造成本,而且要看重考虑安全问题.塔机的优化设计其实质是在充分考虑以上三种因素的基础上进行的载荷优化计算.我们根据多年的设计及使用经验总结了以下计算方法,供同行参考.

摘要：在国民经济各行各业,“设计”是一项非常重要的工作,他不仅直接决定所从事事物的先进性,而且决定事物的寿命。为了提高设计的稳定性、准确性与快速性,并最大限度地提高经济效益和社会效益,人们在不断地研究设计方法。最优设计法是各门学科现代设计与分析方法的综合与交叉,是多元科学科方法论的升华,是现代的设计规律、进程、途径与法规的探索。现在成熟的现代优化设计方法有十四种。

摘要：首次提出起重机平衡重自适应调节的概念,并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案,分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法,并对结构设计提出建议。通过实例设计分析,应用本方法可减小不平衡力矩峰值,并消除了不平衡力矩的波动现象,较好地改善了起重机受力,使起重机设计更合理,工作更安全。

摘要：随着我国汽车保有量的持续增长,停车难的问题日趋严重。为了降低能源消耗,缓解交通压力,服务大众,提出了一套运行效率高、改造成本低、管理方便的智能"寻泊"与预定系统。在详细的需求分析基础上,进行了系统的总体结构设计,将系统分为三大模块,智能检测模块、管理者模块及用户查询与预定模块。通过光电开关的检测将车位信息发送到单片机,再由单片机传递到软件,经软件反馈到管理员和用户界面,用户可根据客户端反映的具体车位信息进行车位查询与预定。通过模型试验和应用实例表明,该系统成本低、实用性强,大大地提高了停车场的实用效率,增加了车库的收益,有效解决了车主停车难的问题,降低了能源和环境污染。

摘要：由于加入WTO后汽车保有量的迅速攀升,城市对停车位的需求量大增.据2002年度停车设备制造业年会统计,2002年国内共销售机械式车位26510个,是去年的2.4倍;机械式车库项目196个,是去年的1.6倍,其中升降横移类占83%;机械式停车设备销售额达11亿元.停车场建设的春天已经来临.停车场的分类对停车场规划、选型、设计、建设和管理有重要作用.