摘要：现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和“S”曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.

摘要：分析环境类专业课程教学现状,以环境保护和绿色可持续发展作为思政建设的核心点,通过建立方法论与树立价值观,设计课程思政一体化教学内容,改进培养创新能力的教学方式与手段,实现理论讲授与实践探索的有机统一,建立课程思政评价考核体系,充分挖掘课程思政元素、凝练育人功能,为环境类专业课程思政研究提供参考。

摘要：移动网络建设管理系统数据容量庞大,业务流程复杂,涉及多个专业和环节,维护和更新过程比较复杂,成本较高,为此,提出了一种基于UML模型的系统测试方法。通过建立UML模型,主要整合了用例图和活动图,并结合敏捷测试的相关测试方法,设计测试用例,反馈测试结果。若发现模型缺陷,则及时重构;若发现功能或流程等缺陷,则及时进行整改。从而实现对系统的实时更新,在满足需求的同时,提高了系统的质量。

摘要：皮影戏被称为中国民间艺术的“活化石”。然而,因其制作工艺复杂、精良,得不到有效的传承。面对皮影文化的濒危之势,老师将数控激光技术与皮影文化相结合,采用PBL(项目式学习)的方式,在项目式学习过程中,架构起传统文化与学生之间的桥梁。开发皮影校本课程,提升学生的文化自信、爱国情怀,以及追求卓越、精益求精的工匠精神,同时将立德树人的理念贯穿其中,为我国培养传统文化的传承人。本文对STAEM教育理念与传统文化的融合进行了探究。