摘要：为解决协同优化方法求解速度过慢的问题,提出一种快速收敛的多学科设计协同优化方法。在该求解方法中,系统优化的全部设计变量分为全局变量和局部变量,协同优化方法中的辅助设计变量被消去;系统级只控制全局变量,学科级控制局部变量;在系统级添加各学科中包含全局变量的约束条件,并基于学科状态方程构造耦合变量一致性约束条件;从各子学科中消除耦合变量的一致性问题,子学科目标的优化只对系统目标的最优起指向性作用。采用两个典型的多学科设计优化算例,检验快速收敛的多学科设计协同优化方法的计算特性,结果表明该方法的收敛迭代步数比协同优化方法大大减少,具有更快的收敛速度。

摘要：传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。

摘要：为解决协同优化(CO)方法计算量过大、收敛速度较慢的问题,提出了一种面向复杂工程系统多学科设计优化的改进的快速收敛协同优化方法(IFCCO).首先,将系统优化的全部设计变量分为全局设计变量和局部设计变量两个部分,在系统级添加各子学科内与全局设计变量相关的约束条件,使得系统级优化只控制全局设计变量,而学科级则只控制局部设计变量,从而消去辅助设计变量;然后,基于学科状态方程,在系统级和学科级同时构建耦合变量的一致性约束条件,保证更严格的耦合变量一致性求解,并赋予各子学科完全的自治权.通过两个典型的MDO算例检验了IFCCO方法的计算特性,结果表明:该方法在严格保证耦合变量一致的前提下,计算量大大减少,收敛速度得到很大提高.

摘要：在解决鳍舵优化设计问题的过程中,引入集成优化框架iSIGHT,利用iSIGHT的优化迭代计算功能得到一种基于iSIGHT的鱼雷鳍舵优化设计方法,并将得到的设计方案与相同初值条件下通过传统方法得到的设计方案进行了分析和比较。分析比较的结果证明:用基于iSIGHT的优化设计方法来解决鱼雷鳍舵设计优化问题是可行的,并且能得到令人满意的设计方案。

摘要：利用基于中心复合采样的二阶响应面法得到AUV稳定度极限状态函数。综合考虑由于人为和客观造成的不确定性误差对极限状态方程的可靠度的影响,进行多次随机虚拟实验,计算AUV稳定度的可靠度,并根据求得的可靠度定量给出各设计变量关于极限状态函数的可靠度灵敏度。经判断,选择灵敏度较小的参数作为确定性变量,并对AUV全动舵进行可靠性优化设计,结果表明,减少不确定性量后,优化迭代次数大幅减少。

摘要：研究基于升力线和升力面理论的对转桨设计方法,对升力面设计的核心部分——螺距和拱弧面的迭代计算方法进行了改进,建立了一套较为高效、准确的大侧斜对转桨设计程序.设计算例及其数值验证结果表明:改进的设计计算方法不仅提高了计算效率,而且能够有效保证设计结果的光顺性;设计方法具有较好的精度,可应用于大侧斜对转桨的设计.

摘要：建立了驻留自主水下航行器的空间运动数学模型,之后,结合该航行器的特点,建立了锚链冲击力分析数学模型;在此基础上,基于MATLAB建立了航行器着陆过程锚链受力仿真系统,研究了锚泊系统的参数对着陆时锚链受力的影响,得到了锚的质量、锚链直径、锚链长度对锚下落及AUV上浮时锚链冲击力的影响;最后,研究了AUV主体参数对下落距离的影响,得到了航行器主体正浮力、下落速度对下落距离的影响,为之后锚泊驻留机构的设计、航行器的总体设计及改进提供了理论基础。

摘要：本文利用现代流体力学计算技术，采用复合形优化策略，提出了一种适用鱼雷尾部外形的优化设计方法。结果表明，利用本文方法可以较为方便地给出一定约束条件下的雷尾最优外形。

摘要：给出了加肋圆柱形壳体的主要失效模式判据和其失效应力的计算方法，然后按照壳体的设计要求和工作条件，选定设计变量，建立了其可靠性优化设计的目标函数（结构质量最轻）和约束条件的数学模型。

摘要：针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。