摘要：某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。

摘要：矿山开采、垃圾填埋及化工产品生产过程都可能对地下水造成污染。无论是追溯污染源信息还是监测污染物运移趋势都需要合理设置相应的监测网。长期运行设计不合理的地下水污染监测网势必会造成高昂的监测成本。因此,必须要开展地下水污染监测网的优化设计研究,力争用较少的监测成本最大精度地获取污染物浓度变化数据。地下水污染监测网的主要优化内容包括监测井在空间上监测位置的优化和时间上监测频率的优化两个方面。目前,针对地下水污染监测网优化设计问题的求解已经提出了多种定性(如水文地质分析法)和定量(如模拟—优化模型方法和克里格法)的方法,并取得了诸多成效,但每种方法都有其特定的适用场景和优缺点。论文首先系统总结了近40年地下水污染监测网优化设计的主要研究成果,然后对目前国内外应用较多的7种地下水污染监测网优化设计的方法进行介绍、评价和比较,最后对今后地下水污染监测网优化设计的主要研究方向进行了展望。