摘要：本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计。该设计主要由结构系统和对抗反应系统两大部分组成,包含了传感器、嵌入式和机器视觉等多个技术交叉融合的应用。

摘要：研究了采用正交频分多址-空分多址(OFDMA-SDMA)的混合多址接入系统下行链路的无线资源分配问题,综合考虑了物理层上的约束条件(用户的误比特率性能以及信道的空间正交性)和媒体接入控制层的约束条件(用户对服务质量的要求和用户之间的公平性),提出了一种简单有效的信道/比特和功率分配方案.首先为每个子载波分配1组用户,然后为每个子载波上的用户组分配传输速率和功率.仿真结果表明,新算法的实现复杂度低,在保障用户服务质量的同时提高了资源的利用效率,并且兼顾了一定的公平性.

摘要：为了在路面养护工程中更好地利用再生沥青混合料,设计了RAP掺量均为80%的热拌及温拌再生沥青混合料,对其进行四点弯曲疲劳试验,采用耗散能法分析普通再生剂和温拌再生剂对再生沥青混合料疲劳性能的影响,并与新拌沥青混合料进行对比。结果表明:1)温拌再生沥青混合料的疲劳性能虽不及新拌沥青混合料,但显著优于热拌再生沥青混合料;2) 3种沥青混合料达到疲劳破坏时的累积耗散能和疲劳寿命在双对数坐标系中均呈现出良好的线性关系,且此关系不受再生剂种类及是否掺加RAP的影响,由此可通过线性拟合得到用累积耗散能表示的疲劳方程。

摘要：在基于单片机的智能仪器的软件设计中引入了多进程和多线程的思想及抢占式调度策略,划分智能仪器软件为主进程、A/D数据采集进程、动态显示进程等。主进程又分为按键处理、输入数据计算处理、状态监测控制等线程,用监控程序来实现线程的调度,提高了智能仪器的响应速度和性能。

摘要：通过常规性能试验、动力黏度试验、弹性恢复试验和Brookfield黏度试验,研究了高黏剂种类和掺量对高黏弹改性沥青宏观性能的影响,利用荧光显微镜探究了改性沥青微观结构变化,评价了自主研发的高黏剂制备的STC-10高黏弹沥青混合料路用性能。结果表明:不同类型高黏剂均能显著降低改性沥青针入度,提高软化点和延度,但对60℃动力黏度和135℃黏度有不同影响。高黏剂掺量提高导致改性沥青中零散的聚合物微粒向网络结构转变,网络结构间出现明显过渡区,对改性沥青高低温性能的增强具有重要作用。STC-10沥青混合料各项性能指标均满足相关规范技术要求,证明高黏弹改性沥青和STC-10级配在超薄罩面中应用具有可行性。研究成果为新型高黏弹改性沥青在同步超薄罩面中的应用提供了科学依据。

摘要：本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性,并为NX软件和ADAMS软件结合提供了一种方法。另外,本文也初步探讨了用柔性轴代替刚性轴的虚拟样机的运动仿真,验证了对减速器样机模型进行运行仿真时样机零部件刚性化的合理性。

摘要：骨架型材是一种三维空间形状型材,由于形状十分复杂,无法一次成形,只能采取拼接的形式,因此,一种全新的铝合金骨架型材焊接装备应运而生。该装备采用了模块化的设计理念,将整个工艺装备分为若干模块,具有拆装方便,部件易于制造和维护等特点,并保证了铝合金骨架型材的焊接质量。

摘要：[目的]用Meta分析的方法研究病灶内刮除＋单纯骨水泥填充术与骨水泥填充联合石炭酸烧灼术治疗骨巨细胞瘤，并对术后复发率和并发症发生率进行综合分析。从而为骨巨细胞瘤外科治疗方法的选择提供合理的选择依据。[方法]收集已经公开发表的有关病灶内刮除＋单纯骨水泥填充术与骨水泥填充联合石炭酸烧灼术治疗骨巨细胞瘤所有随访严密的随机对照研究（RCT）或设计良好的非随机对照研究，按照Meta分析的要求对检索到的原始文献进行质评。使用专用统计软件RevMan5．1版对符合条件的所有研究结果进行Meta分析，分别计算病灶内刮除＋单纯骨水泥填充术相对于骨水泥填充联合石炭酸烧灼术的复发情况及并发症发生危险的优势比（OR），评价两种术式术后对骨巨细胞瘤患者的复发率和并发症发生的影响。[结果]符合纳入标准的文献5篇，总样本量512例，其中病灶内刮除＋单纯骨水泥填充术组310例，复发118例，出现并发症13例；骨水泥填充联合石炭酸烧灼术组202例，复发49例，出现并发症7例；合并OR复发=1．29，95％置信区间0．71～2．13，合并OR复发病理性骨折=1．39，95％置信区间0．43～4．53，合并OR复发软组织侵袭=2．43，95％置信区间0．64～9．29。[结论]两种手术治疗方式对术后并发症发生的影响有统计学意义，病灶内刮除术＋单纯骨水泥填充术组的并发症发生风险比骨水泥填充联合石炭酸烧灼术组高1．23倍。

摘要：基于有限元分析软件对某种地铁车辆构架的三维模型进行了超常工况下的静强度计算,发现构架牵引拉杆座模型有较严重的结构问题,无法满足设计要求。文章基于计算结果和设计经验进行模型优化,优化后再次使用有限元分析软件进行复验计算,并进行了试验验证,使牵引拉杆座的优化方案达到预想设计效果。

摘要：普通高校体育教师发展性评价是以高校体育教师未来的发展为导向,对体育教师进行分层逐级评价,旨在促进体育教师的全面发展,有助于体育教师的成长和体育教师队伍建设与科学管理.该评价体系的模式设计及其过程控制具有客观性与可操作性.