摘要：在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。

摘要：试验旨在探究舍饲条件下优化设计配制的全混合颗粒料对育肥呼伦贝尔羊羔羊的瘤胃微生物组成及多样性、血液指标、生产性能及屠宰性能的影响。选择30只健康的体重、日龄相近的呼伦贝尔羊断奶羔羊,随机分为2组,每组15只,对照组饲喂农户自配的精料+苜蓿型饲粮,试验组饲喂设计的优化型育肥羔羊全混合颗粒料。试验期115 d,过渡期15 d。每天记录干物质采食量并进行称重,计算料重比及平均日增重;测定营养物质表观消化率;采集血样,进行血液生化指标及免疫指标的测定;采集瘤胃液,用16S rRNA扩增子测序技术对瘤胃液细菌进行测序;试验结束后屠宰,测定屠宰性能指标。结果表明:试验组羔羊体重、平均日增重、料重比、胴体重、屠宰率、育肥效益及部分营养物质表观消化率显著高于对照组(P<0.05);血清免疫指标和生化指标没有负面变动;饲喂全混合颗粒料在试验羔羊瘤胃细菌群落门、属水平上有显著正向效果(P<0.05)。综上可知,经过优化设计的全混合颗粒料改善了呼伦贝尔羊羔羊瘤胃菌群结构,显著提高了羔羊生产性能及屠宰性能,育肥效果显著,经济效益大幅提升。