摘要：智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机,通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能,智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动,以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测,数据进行分析是通过IAP15F2K61S2单片机来处理、实现,并且对小车各部件发出指令,小车按照单片机发出的指令实现躲避障碍物。

摘要：目前,非饱和土的工程性质已成为岩土工程界研究的热点问题,而非饱和土的抗剪强度的研究对土的工程性质尤为重要。笔者总结了4种用土-水特征曲线预测非饱和土的抗剪强度的公式,用5个Bar的压力板仪测得了马家沟Ⅰ号滑坡体上土体的土-水特征曲线,并采用MATLAB软件,利用Van Genuchten模型对试验数据进行拟合;用国际先进的GDS非饱和反压剪切仪对控制基质吸力为50kPa和100kPa的非饱和土进行直剪试验,得到了相应的抗剪强度。用土-水特征曲线对非饱和土抗剪强度的4种预测值与试验结果进行对比分析,验证各预测公式的准确性,总结其优缺点。最后得出Fredlund预测公式的准确性最高,黄润秋预测公式最为简单易行。