摘要：为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用Harris算法自动提取了角点坐标,构建了AX=XB方程并利用Tsai方法求解方程,从而通过ICP配准算法对计算结果进行了补偿。实验结果证明,该系统具有高效稳定的标定性能,标定精度可达1 mm。

摘要：文章从研究公共部门采购合同管理现状入手,初步设计了公共部门采购合同管理系统的基本框架,从要素、功能和结构分析,定位了系统模式,设计了运行流程,在此基础上从三个方面进行了功能模块设计,分析了系统开发工具,提出了开发的基本思路,最后针对总体设计的问题提出了建议对策。

摘要：文章为了得到剑杆织机引纬螺杆的精准型线,提出了一种采用三维扫描逆向设计的方法。通过三维扫描仪采集到螺杆点云数据,对点云数据处理后,利用逆向软件中的3D断面方法得到螺旋型线,并借助数据处理软件或三维软件使螺旋型线光顺,利用三维软件截取截面曲线并拟合后,再扫描建模生成模型。使用检测软件对螺杆生成逆向模型与采集点云数据进行偏差比较分析,二者偏差在±0.05 mm之间,满足使用精度。因此,使用逆向设计方法可大大缩短设计研发周期和提高设计精度,为下一步的螺杆改进和再设计提供研究基础。