摘要：饲料加工机是农村比较常用的机械,针对QSJ-200型青饲料加工机动刀片进行受力分析,运用Solidworks中simulation插件进行有限元分析,得出应力、位移、应变、安全系数的算例结果。在满足工作要求的情况下,对动刀片进行优化设计,使其结构简单合理、材料用量最少,达到经济、合理的设计目的。

摘要：通过对变速器箱体轻量化设计,实现缓解整车质量过大和动力性不良等问题。通过***进行建立箱体模型,ANSYS有限元分析对箱体模型进行仿真分析,确定箱体的材料及结构形状。利用ANSYS进行优化处理达到轻量化的设计。

摘要：针对GEO超大口径光学遥感相机强光保护的技术难题,提出相机遮光板和卫星姿态控制联合设计方法.采取有限特征点离散化分析方法评估不同太阳光入射角下的遮挡效果,针对GEO轨道太阳高度角年变化的特点,提出通过卫星姿态偏航机动减小遮光板尺寸的方法,建模推导得到不同太阳高度角条件下的最优偏航偏置角度的解析解,得到年变化的卫星姿态偏航偏置导引律.根据最优偏航偏置角度,结合相机内遮光罩尺寸,计算得到最优遮光板尺寸和折弯角度,提出每轨包含三次姿态机动的八段式太阳规避姿态控制策略,实现地球静止轨道光照条件下的超大口径光学相机强光保护.经仿真验证,卫星的在轨可用率不低于77%,保证了卫星在轨应用效能.

摘要：为了降低机械臂运动轨迹偏差、提高精确度,设计了六自由度机械臂模型并对末端执行器进行运动轨迹规划。从运动学出发建立机械臂的连杆坐标系并获得D-H参数,通过机械臂运动学公式求解得末端执行器位置和姿态;借助MATLAB中的神经网络工具箱设计RBF神经网络,利用轨迹离散转化得到的离散点训练RBF神经网络。仿真结果表明,采用RBF神经网络优划后得到的运动轨迹为平滑曲线、且在各坐标轴的趋近误差均低于±0.4 mm,降低了趋近误差,实现了机械臂在笛卡尔空间的轨迹优划。实验结果达到了预期效果,表明此次轨迹优化的合理性。对机械臂应用于生产中具有一定的指导意义。

摘要：近几年电子技术的以惊人的速度发展,人们在电子设备方面的需求也越来越高,电子设备也得到了广泛的使用。电子密码锁也在人们的生产和生活中发挥着越来越重要的作用。但现有传统的电子密码锁往往功能单一,反应较慢,无法设置多个密码。为改进传统密码锁的缺点,本文基于AT89C51单片机设计了一种简洁轻便的电子密码锁,本次设计采用C语言编程,具有简便快捷的优势。该密码锁外围设备包含LCD1602显示屏、蜂鸣器,矩阵键盘等外围器件。同时该密码锁弥补传统密码锁的缺点,具有方便编程,扩展性较强,耗能较低的特点,可实现密码的输入、修改重置等功能。

摘要：为了解决薄煤层综采设计中工作面关键设备的智能选型与配套问题,以Microsoft Office Access为基础数据库,利用Visual Basic语言开发了"薄煤层工作面设备智能选型与配套"软件,具有开采方法优选与设备智能选型双重功能,在南梁矿20302(1)和祁南矿7122工作面分别进行了工业性试验。结果表明:对于开采方法的评价能够满足现场要求,与现场应用吻合;20302(1)工作面刮板输送机智能选型结果和现场应用存在微小偏差;7122工作面设备智能选型结果和现场应用完全吻合,实现了薄煤层工作面开采方法优选与的设备选型的智能化。

摘要：在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益。为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种双关节机械手控制系统的动态模型,并基于改进的差分进化算法(NDE),优化了机械手的最优轨迹控制参数。通过MATLAB仿真实验获得了目标函数的最优解以及该控制系统的最优轨迹。实验结果表明,改进的差分进化算法不仅提高了收敛速度并且避免了局部最优。