摘要：智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。

摘要：为避免地轮打滑引起小麦播种性能不稳,该研究抛开传统地轮驱动的纯机械播种方式,采用自我设计研制的双气吸排种盘、半开放式盛种器、无级变速调速器及播种机相应配件等,创新性地将无级变速技术与反馈控制技术较完美结合应用于小麦双线精播机。该技术中,排种轴的驱动力取自拖拉机尾部动力输出,采用单片机无线传递方式,在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立起一套控制算法,使排种轴转速实时跟踪机具前进速度,以保障机具变速前进状况下种距的恒定。样机试验表明,该无级调控小麦双线精播机达到落种精确到每一粒,性能稳、误差小、株距恒定的预期目标.

摘要：液压旋回破碎机的智能化控制系统,在破碎机设备中预制多项传感器,采用智能化控制PLC技术,通过软件编程最终实现智能化可视控制界面。由各项传感器反馈而来的数据参数在可视界面中实时显示,通过监测分析破碎机的运行参数进行智能化调整,实现了破碎机自动化控制到智能化控制的过渡,规避了多项风险,提高了使用效率,对矿山装备的智能控制、节能环保具有重要意义。

摘要：目的:寻找一种方法,并设计程序,使计算机能够通过运行程序对从第三脑室上部层面到大脑皮层下部层面的CT图像进行自动分析,由此来判断图像中的颅盖骨是否存在骨折,从而为扩展CAD技术的应用做探索性研究。方法:对于第三脑室上部层面到大脑皮层下部层面的CT图像,首先进行预处理,去除图像中的噪声和头架;然后对预处理后的图像用阈值分割法进行分割,把颅盖骨从图像中分割出来;然后对得到的图像进行修正处理,使颅骨骨缝和分割时造成的孤立点对最后判断的影响尽量降低;然后对修正处理后的颅盖骨图像进行边缘提取;最后根据提取的颅盖骨边缘判断颅盖骨是否存在骨折并给出判断结果。结果:计算机运行根据所找到的方法编制的程序,测试了已明确诊断的61幅从第三脑室上部层面到大脑皮层下部层面的CT图像,结果有53幅判断正确,正确率为86.89%。结论:本研究找到的数据挖掘方法,通过程序实现,可以对从第三脑室上部层面到大脑皮层下部层面的CT图像进行自动分析,由此判断图像中的颅盖骨是否存在骨折。