摘要：建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.

摘要：弱电网条件下存在电网频率偏移,使用固定参数的准PR控制器会导致控制性能下降,追踪电网频率并增强锁频环FLL(frequency locked loop)的抗干扰能力尤为重要。为此,提出一种基于线性卡尔曼滤波的并网逆变器自适应准PR控制策略。首先,针对传统锁频环抗干扰能力不足的问题,设计了一种基于线性卡尔曼滤波的锁频环LKF-FLL(linear Kalman filter-frequency locked loop),提高锁频环的抗干扰性。利用设计的LKF-FLL跟踪电网基频,根据时变的电网基频,实时改变准PR控制器的谐振频率以实现自适应跟踪电网基频,从而保证准PR控制器的控制性能,改善并网电流的电能质量。最后,通过仿真实验及实验样机的研制,验证LKF-FLL策略的可行性和优越性。

摘要：在单相LCL型光伏并网逆变器的数字控制中,需要考虑LCL有源阻尼与控制延时补偿。为此,提出一种基于d-q坐标系下单相LCL型光伏并网逆变器的PI+状态反馈控制策略;将延时当作增广状态,构造离散增广状态空间,设计带控制延时估计的状态观测器;基于观测器的状态反馈,实现LCL的有源阻尼,补偿正交信号发生器与坐标变换引入的控制延时;同时,在状态反馈的外环设计PI控制器,改善系统的控制性能。最后通过仿真与实验,验证PI+状态反馈控制策略的可行性。

摘要：为了保证并网逆变器的全局稳定,改善系统的控制性能,提出了一种基于Lyapunov函数的并网逆变器自适应控制策略。该策略以系统状态变量(电感电流i1、并网电流ig、电容电压vc)误差构造Lyapunov函数V,将并网逆变器的控制器稳定性问题转化成求解李雅普诺夫函数V在平衡点(原点)的全局渐近稳定性问题,通过求解李雅普诺夫函数V的导函数得出控制规律;此外,对时变的电网阻抗进行在线辨识,根据电网阻抗实时优化控制器的输出,从而获得较好的控制效果。研究结果表明,所提控制策略能在电网阻抗变化的情况下保证系统的全局稳定,同时改善逆变器的控制性能。所提策略可为微电网下单相并网逆变器的自适应控制器设计提供参考。

摘要：通过基于主动决策引擎日志的数据挖掘来找到分析规则的CUBE使用模式,从而为多维数据实视图选择算法提供重要依据;在此基础上设计了3A概率模型,并给出考虑CUBE受访概率分布的视图选择贪婪算法PGreedy(probability greedy),以及结合视图挽留原则的视图动态调整算法.实验结果表明,在实时主动数据仓库环境下,PGreedy算法比BPUS(benefit per unit space)算法具有更好的性能.

摘要：为减小控制延时对光伏并网逆变器控制的影响,提出一种基于卡尔曼观测器的单相LCL型光伏并网逆变器的电流控制策略;采用改进型卡尔曼观测器对逆变器的状态进行一拍预测,得到状态变量的预测值,通过预测变量的状态反馈,补偿系统的数字控制延时,同时实现LCL的有源阻尼;与龙伯格观测器相比,该卡尔曼观测器无需进行复杂的零极点配置,简化了观测器的设计;此外设计适当的控制外环,实现并网电流的零稳态误差跟踪,最后通过仿真与实验,验证所提出的控制方法的可行性。

摘要：随着信息技术的发展,应用于教学的技术装备也在不断发展。技术装备的应用不仅活跃了课堂教学气氛,也为教学质量的提高提供了保证。根据多年的教学经验发现,师生间的良好互动是充分发挥装备作用的前提,而要实现这一目的,良好的通信必不可少。本文对无线表决系统的功能进行了分析,从通信模块程序设计方面入手,实现通信功能的设计。

摘要：为明确氮肥施用方式对冬小麦生育指标与产量的影响,本试验采取随机区组设计,以常规品种济麦22为供试品种,以不同氮肥施用方式为处理,研究了不同处理对小麦生长发育指标、产量及产量构成因素的影响。研究结果表明,各处理的株高、茎蘖数、次生根数量、产量均以底肥施尿素150kg/hm^(2)+拔节期追施尿素150kg/hm^(2)+孕穗期施尿素75kg/hm^(2)处理最高,其次为底肥施尿素150kg/hm^(2)+拔节期追施尿素225kg/hm^(2)处理,再次为底肥施尿素187.5kg/hm^(2)+拔节期追施尿素187.5kg/hm^(2)处理,以底肥施尿素225kg/hm^(2)+拔节期追施尿素150kg/hm^(2)处理最低。由此说明,与纯底肥施入处理相比,氮肥适量后施可以有效提高小麦植株的茎数、次生根数,进而增加植株的穗数,提高产量。由相关性分析可知,产量与穗数、穗粒数、茎蘖数、株高的相关性均呈正相关,且均达到了显著水平。说明生产上应注重氮肥施用技术,以增加产量。

摘要：高职教育是以培养技术应用性人才为主要目标的高等专科教育,在课程的考核中主要是对学生的技能水平及实践能力考核。针对目前Protel课程考核中存在的问题,通过课题组成员的调研,从课程延续性的角度对课程的考核进行研究与探讨,形成符合高职特点的考核方式。

摘要：本文根据移民特点、安置区域资源条件以及国家相关移民政策,针对移民安置面临的问题,通过对移民安置方式的适宜性进行分析,制定以农业安置方式为主,辅以养老保障、自谋职业等多元化的移民安置方案,符合建设征地区的实际情况,移民安置效果较好。民治水电站移民安置实践证明,采取多元化的移民安置方式,可以有效拓展移民环境容量,破解土地资源的瓶颈制约,是未来我国水电工程建设移民安置的发展趋势。