摘要：1家用洗涤剂用主要表面活性剂概况随着石油化学工业的发展,世界表面活性剂的产量和品种逐年增加,目前品种已有2000多种,产量已达900多万吨.

摘要：介绍了日用化学品中,国内外家用洗涤剂用表面活性剂的产量和品种,我国开发使用现状、安全和环境要求及产品发展展望。

摘要：现有城市生活垃圾管理指标体系偏重末端治理,主要考虑物质流,未反映生活垃圾管理全过程。构建了基于源头分类与资源回收的城市生活垃圾管理指标体系,覆盖生活垃圾生命周期全部环节的关键环节、区分统计指标与绩效指标、区分物质流指标与资金流指标、明确指标的一致界定。提出了政府按设计的指标体系实施、国家及各级地方政府根据绩效指标进行考核、统计部门建立具体统计体系及信息平台、建立污染者付费的责任机制等建议。

摘要：仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。