摘要：为了减小激光通信终端体积与能耗,同时保证通光孔径和放大倍率,该文根据折反式望远镜的高斯光学及赛德尔像差理论设计了一款改进的Dall-Kirkham接收望远镜。该镜头由2片反射镜、5片透镜组成,接收信号光波长为974 nm和1550 nm,通光口径为60 mm,相对孔径为1/3.38,出瞳距为50 mm,视场角为6 mrad,总长为111.04 mm,工作温度为20℃±10℃。优化后镜头在0.5 mrad视场内波像差优于(1/40)λ,6 mrad视场内波像差优于(1/20)λ,能量集中。为了实现无热化设计,文中给出了结构材料的选取与设计方式,并分析了±10℃温差下光学系统的波像差变化,分析结果表明:镜头成像质量良好,满足应用需求。

摘要：优化设计了基于金属掩模的全息光刻微纳光栅制备工艺方案,基于GaAs衬底利用全息光刻和感应耦合等离子体(ICP)干法刻蚀技术制备出周期为860 nm的光栅图形。将磁控溅射生长的金属硬掩模作为光栅刻蚀的阻挡层引入到刻蚀工艺中,并利用lift-off技术制备Ni掩模。对比了以光刻胶、SiO2、Ni三种材料作为ICP干法刻蚀掩模对光栅刻蚀深度及形貌的影响,结果表明,Ni掩模具有较强的抗刻蚀特性。扫描电镜测试结果显示:将50 nm厚的Ni作为硬掩模,可以实现深宽比约为4.9的光栅结构,该结构的槽宽为300 nm,刻蚀深度为1454 nm,具有陡直的侧壁形貌及良好的周期性和均匀性。

摘要：针对多学科交叉融合的工程人才培养目标,从课程设计与组织、课程内容更新、多学科交叉融合微环境搭建等三个方面论述了工程人才培养模式的设计,并结合实践工作探讨了具体的实施过程、启示及关键点。

摘要：基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。

摘要：基于Matlab设计了以动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法和Mel频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)参数提取算法为基础的孤立词自动语音识别系统;然后结合机器人语音识别的需求,基于凌阳SPCE061A设计了语音识别应用系统。结合上述两部分工作,设计、实现了机器人语音识别系统演示实验和机器人语音识别半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。

摘要：基于STC12C5A60S2单片机完成定日镜自动跟踪系统设计,基于视日运动轨迹和光电反馈结合的方式实现定日镜自动跟踪算法,设计、实现了定日镜自动跟踪系统演示实验和基于光电反馈的定日镜控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。

摘要：基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用"比例-微分-积分控制器"实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制。设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。

摘要：针对电气工程专业的特点,从管理制度、组织方式、实施过程三个方面介绍了教师工作室模式的设计,并结合实践工作探讨了实施过程中须注意的事项和效果评价,论述了教师工作室在教学模式改革、创新型人才培养、教师科研等方面所发挥的积极作用。