摘要：随着高层建筑愈发密集且建筑设施高度逐年增加,消防无人飞行器经常被应用于各类高空侦察作业。为了解决无人飞行器受载重和飞行稳定性限制导致的无法长时间、近距离滞空侦查问题,本文设计了高层建筑系泊侦察机器人,机器人搭载有自适应壁面系泊,通过将自身吸附于高层建筑或设施表面,实施抵近灵活动态侦察,机器人通过观测待侦察物壁面的材质选择真空吸附或电磁吸附,极大的提升作业范围并提高滞空观测时间,有效提高了消防侦察的维度,增强了应急救援的智能化程度和安全水平。

摘要：针对当前铁路轨道上垃圾横飞和异物入侵而导致的交通事故,本文设计了智能清洁机器人,该机器人通过使用轨道机器人移动载体实现在轨道上的运动,利用轨道脱离与列车避让机构实现机器人与列车的避让,从而实现并发工作机制功能,提高轨道运行利用率。机器人车体搭载了异物清理与垃圾回收装置等,实现对轨道垃圾的清理功能。该机器人对降低铁路系统交通事故率和运营成本、提高铁路运行效率起到十分重要的作用。

摘要：当今随着高铁和动车速度的提升,列车及乘客面临的风险也越来越大,由于铁路两旁垃圾、铁路异物入侵等事件对火车运行造成的损失越来越严重,目前主要依靠人工进行清理铁轨垃圾,费时费力。本文通过研制了一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人,实现对铁轨上垃圾的清理和清洁功能,并且具备变形功能,当列车临近时,可实现变形并离开铁轨,实现对列车的躲避功能。

摘要：随着我国高铁和动车建设步伐的加快,铁路轨道及供电电缆的垃圾堆积和积累对列车造成的危害越来越大。本文设计了一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,通过携带垃圾清理、清洁部件实现对轨道及轨道上方供电电缆的垃圾清洁功能,还可通过变形功能时下对列车的躲避,从而实现机器人与列车的并行工作功能,提高铁路运营的智能化、自动化和高效化。