摘要：转向系统是FSAE赛车的重要组成部分,其设计水平直接影响赛车的操纵稳定性。以提高转向响应的速度为目标,分析了转向系统的转向力,确定了转向系统结构参数的合理取值范围。利用Adams软件优化设计了转向断开点的坐标,结合转向力和转向断开点的坐标,利用Matlab软件对理想阿克曼转角关系进行分析矫正,完成对转向梯形结构参数的分析优化。仿真结果表明:利用转向断开点的最佳空间坐标,不仅可以减少轮胎上下跳动对转向系统的冲击,而且可以减少前束角大小和轮胎磨损,保证了转向系统良好的操作性能和高速过弯性能。

摘要：为了优化转向梯形结构设计,建立了断开式转向梯形结构数学模型。考虑到转向过程中侧偏力对轮胎转角的影响,通过角位移传感器采集数据,对理想阿克曼转向轮转角进行矫正。利用MATLAB软件绘制了理论和矫正后的内外转向轮转角关系曲线,并根据内外转向轮转角关系曲线和阿克曼率优化了转向梯形结构设计,满足了赛车转向性能要求。

摘要：针对中国大学生方程式赛车的转向系统,设计了一种转向数据采集系统,可在信号复杂的竞赛场地进行数据采集,并实时传回到计算机,同时对赛车转向系统在不同竞赛项目下状态进行实时监控,以保证车手人身安全。通过转向数据的分析,确定转向各项参数,使转向机构具有更好操作性和稳定性,在赛场上发挥出更优异的性能。

摘要：针对目前老旧小区小型电动车和自行车停车混乱、安全性差的问题,设计了轨道式可伸展双层小型停车装置。该装置通过同步带、线性轴承、直线轴承和锥齿轮实现装置伸展与折叠,采用单片机识别存车时设定的自编码控制对应柜门的开关实现存取车。通过内设电动车充电装置,方便电动车户外充电,有效地解决了老旧小区小型电动车和自行车的停放问题。