摘要：针对电动汽车充电路径规划问题,提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况,将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上,提出了状态空间、动作空间、状态转移与奖励函数的设计方案,将充电路径规划建模为马尔可夫决策过程,并利用Q学习方法与深度Q网络(DQN)方法求解。实验结果表明,基于三段式表达法的强化学习环境设计方案具有可解性与可迁移性,考虑了电动汽车从道路驶向充电站过程中的降速转弯等现实场景,同时将充电动作简化为一种行驶方向选择,提升了基于Q学习与DQN的强化学习算法效率。

摘要：依托大连乡村的康养资源,以安波天益堂村为例,分析了其区位特征,提出了融合弹性、包容性以及智慧旅游的设计策略,围绕“健康”展开设计,以恢复游客身心健康为目标。以“乡野自然、田园养生”为主题,设计出“一带、一环、五区”的布局形式,总结了大连安波村乡村景观规划设计的核心内容,指出了乡村康养景观设计应注重融合当地自然景观资源,突出乡村康养特色,满足五感需求,为游客提供优质乡村康养环境,从而实现景观的可持续发展。

摘要：为了有效地从腐蚀防护角度为飞机异种金属选材提供指导,针对飞机特定的服役环境,通过有限元仿真和腐蚀实验研究飞机典型搭接结构的腐蚀行为。对铝合金、复合材料及搭接件进行了实验室的周浸实验,然后通过极化曲线测量实验、宏微观形貌的观察、疲劳测试、XRD等表征手段研究7B04铝合金与CCF300/QY9511复合材料搭接件的电偶腐蚀规律,并以极化曲线测得的电化学参数为边界条件,建立了搭接件的腐蚀仿真模型。结果表明,在周浸实验0周期和10周期后,铝合金的自腐蚀电位和自腐蚀电流密度分别为-802 mV和2.357×10^(-7)A/cm^(2),-872 mV和1.477×10^(-6)A/cm^(2),复合材料则分别为-240 mV和6.217×10^(-7)A/cm^(2),-98 mV和2.286×10^(-7)A/cm^(2),随着腐蚀周期的延长7B04铝合金材料呈现自腐蚀速率加快、自腐蚀电位负移的变化趋势,而复合材料呈现自腐蚀电位正移、自腐蚀速率缓慢增大的变化趋势;搭接件腐蚀产物逐渐增多,腐蚀程度越来越严重;疲劳寿命随着腐蚀周期的延长而降低;随着腐蚀周期延长,腐蚀坑深度逐渐增大;腐蚀的产物包括Al(OH)_(3),Al_(2)O_(3),AlCl_(3);搭接件仿真结果与加速腐蚀实验后的结果具有良好的一致性。该研究给出了飞机典型搭接结构的易腐蚀部位,揭示了电偶腐蚀规律,为飞机结构的腐蚀防护指明了方向。

摘要：目的加强对7B04铝合金和TC16钛合金之间电偶腐蚀规律的认识,为特定海洋大气环境下服役的飞机在腐蚀防护方面提供指导。方法在模拟海洋大气环境下,对用钛合金铆钉铆接的7B04铝–7B04铝搭接件和极化试件进行10周期加速腐蚀试验,通过PARSTAT 4000电化学工作站测量2种合金加速腐蚀0、10周期后的极化曲线,并以测得的电化学参数为边界条件,利用COMSOL对搭接件进行数值模拟仿真,从而与试验结果进行对比分析;通过疲劳试验得到搭接件加速腐蚀4、6、8、10周期后的疲劳寿命;利用光学显微镜观察腐蚀微观形貌并进行疲劳断口附近的腐蚀坑深度测量;借助X射线衍射仪分析铝合金的腐蚀产物成分。结果在加速腐蚀0周期和10周期后,铝合金的自腐蚀电位和自腐蚀电流密度分别为−802 mV和−872 mV,2.357×10^(−7) A/cm^(2)和1.477×10^(−6) A/cm^(2),钛合金则分别为−313 mV和−274 mV,1.638×10^(−8) A/cm^(2)和4.144×10^(−8) A/cm^(2)。疲劳断口位置和腐蚀最严重区域与数值模拟仿真电位差最大位置一致,随着腐蚀周期的延长,腐蚀越来越严重,腐蚀坑深度逐渐增大。结论2种合金之间发生电偶腐蚀,7B04铝合金作为阳极发生腐蚀,并随着腐蚀周期的延长自腐蚀电位负移,腐蚀速率增大;TC16钛合金作为阴极,随着腐蚀周期的延长自腐蚀电位正移;XRD图谱显示铝合金腐蚀产物的成分主要为Al(OH)_(3)、Al_(2)O_(3);数值模拟仿真的结果与试验结果一致;飞机新结构设计和旧结构维护要重点关注铆钉周围,避免疲劳失效。

摘要：以满足迫击炮的远程化打击为研究背景,本文提出了以火箭助推+滑翔增程的远程制导迫弹弹道方案,建立了弹道方程组模型,在此基础上对滑翔增程弹道进行研究。理论分析及数字仿真表明,滑翔增程能力主要取决于弹体的升阻比以及最大弹道高。通过提高弹体升阻比和优化最大弹道高设计,远程制导迫弹能够实现较强的弹道增程,满足远程化打击作战需求。

摘要：为了提高运输车发动机和外负载形成良好匹配状态,设计了一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展了仿真及实验分析。研究结果表明:直线行驶到达制动阶段后,发动机受到变量泵的载荷作用出现反向旋转,系统处于负功率输出状态。在单边转向过程中,内侧车轮马达存在一定程度的泄露,进入前向滚动的阶段后,内侧车轮变量泵受到马达作用产生高压油液,柱塞泵中产生了一定比例的寄生功率。处于双边转向阶段的发动机功率输出值为58kW,形成了稳定泵压差,在不同工况下都保持良好行驶状态。随着转向半径的减小,行走液压系统需克服更大阻碍作用,运行功率也明显提高。该研究对提高重载变排量液压行走系统运行稳定性具有很好的理论支撑意义。

摘要：针对目前市面上大型机器人云台产品较少,且创新不足的问题,提出一种大型机器人云台结构设计方案。利用SolidWorks对云台进行了结构设计,对云台自锁状态下的电磁铁吸力进行了计算研究,采用Simulation对云台齿轮进行仿真分析,结果表明:云台能够在电机的驱动下稳定工作,并且自锁装置满足设计需求。制作了实物样机,云台大小为490 mm×500 mm×370 mm,其整体框架采用6060铝合金,质量约为10.2 kg。经试验测试结果表明:云台正常转速在11~13 r/min,最大转速15 r/min,与理论分析结果相吻合;云台采用双电机驱动,携带自锁机构,在满足机器人灵活工作的需求下增加其稳定性,为未来大型机器人云台的发展提供参考借鉴。

摘要：针对现有的钢球表面质量视觉检测仪缺陷球漏检问题,本文提出照明系统优化方案。该方案通过建立LED漫反射穹顶光源的数学模型,分析影响钢球表面照度均匀性的因素,分别针对光源遮挡屏形状、导轨透光率,运用Lighttools光学仿真软件模拟了其对照度均匀性的影响。根据分析结果,更新检测仪原有的照明系统,将检测仪投入工业现场进行实际分拣测试。实验结果表明,改进的照明系统将设备的钢球缺陷球漏检率降低至0.02%,提升了检测精度,光源的优化设计符合理论推导和仿真预期结果。

摘要：高层混合结构体系的外框架与内部核心筒的连接方式不同,对结构抗侧刚度和经济属性的不同。本文通过机电安装空间及建筑净高控制方面,尤其是对于暖通风管等大截面设备管线布置困难,可能影响建筑净高;通过实际工程案例采用不同的连接方式分析计算结构抗侧刚度及结构经济指标。

摘要：目的实现二氧化钛-还原氧化石墨烯改性环氧防腐涂层在海洋工程应用下的电偶腐蚀行为分析。方法以还原氧化石墨烯、二氧化钛为纳米填料,制备改性环氧防腐涂层,并以此涂层为模型,利用有限元计算软件,研究改性环氧涂层存在微观缺陷情况下,涂层抑制金属电偶腐蚀的作用规律。结果改性环氧涂层可以有效抑制金属电偶腐蚀问题。计算研究了缺陷涂层在不同孔洞宽度和分布状态下,涂层对电偶腐蚀的抑制程度。当缺陷涂层孔洞宽度为500μm,阴阳面积比为2︰1时,电位差最小为1.05×10^(-6)V,可以有效抑制电偶腐蚀。结论二氧化钛-还原氧化石墨烯的添加,可以填补涂层空隙,阻碍水渗透,有效提高环氧涂层的防腐性能。利用有限元模拟计算可得,涂层破损时会发生局部严重腐蚀,最终造成工程结构的失效。