摘要：水下采油树是深水油气开发中必不可少的装备。该课题拟通过掌握水下卧式采油树及下放机具的设计、制造相关关键技术,研制出具有自主知识产权的1 500 m水深、10 000 psi压力等级、温度等级为SU（-18℃~121℃）的水下采油树样机,为最终形成国产水下采油树设计、制造、测试及工程服务能力奠定基础。课题主要研究内容包括：（1）水下采油树总体方案设计与结构设计;（2）水下采油树下放安装回收工艺及配套工具设计;（3）水下采油树控制系统设计;（4）水下采油树材料及制造工艺技术研究;（5）水下采油树风险评价及可靠性分析;（6）水下采油树样机的测试;目前,课题组已完成水下采油树机械结构、控制系统及下放机具总体方案设计、水下采油树机械结构基本设计与详细设计、水下控制模块的相关设计、下放安装机具基本设计、水下采油树原理样机关键部件的制造准备工作、水下采油树地面测试系统的建立、水下采油树安装功能模拟测试方案、FAT测试方案及SIT测试方案、水下采油树风险评价及可靠性分析。通过该阶段课题研究,课题组已基本掌握水下采油树研发关键技术,为下一步水下卧式采油树国产化应用奠定了坚实基础,主要关键技术包括：（1）水下采油树及配套系统的总体设计技术;（2）油管悬挂器、穿越器等核心部件的设计技术;（3）水下采油树水下控制模块配套测试系统技术;（4）水下采油树风险评价及可靠性分析技术;（5）水下采油树材料设计及防腐技术。

摘要：针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供给和实时操控,以及对温度、压力等典型环境参数的采集处理。