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基于STM32的智能种树机器人
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《科技与创新》2023年 第7期 81-83页
作者：吴昊栋 宋宗晓 王艺佳 任怡宣 李冰冰河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 
植树造林绿化山河是造福子孙的千秋功业,但传统植树工作量大,劳动工作强度高。设计了一种小型种树机器人,旨在减轻劳动者工作强度,实现自动化栽植。小车由STM32作为主控制器,处理传感器所采集到的信息并下发指令,从而实现移动、避障、...
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