摘要：针对一类多输入多输出非线性多时延系统,提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律.设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能.机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.

摘要：针对日益提高的对伺服系统的控制速度及精度的要求，文章探讨了一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法，并对控制器的结构及参数对系统性能的影响进行了仿真研究，在神经网络控制在伺服控制系统中的应用方面，进行了一些探索性工作。

摘要：针对高性能数控装置的开发需求与工作特点,本文探讨了一种以永磁式同步电机作为执行元件,以96系列单片机8095为核心控制单元的高性能CNC交流进给伺服系统的设计方案,并从同步电机的控制机理出发,讨论了系统的总体设计思想,包括系统软、硬件结构的设计与分析等,完成了整机系统的初步性能实验,验证了方案的可行性。最后,给出了系统实验结果与研究结论。

摘要：从结构自适应控制(VSAC)原理出发，提出一种高性能伺服控制系统的设计方法，讨论了结构自适应控制的设计规则，并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明：所设计系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。

摘要：针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的L_2范数界.该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设.仿真结果表明了该方案的可行性.

摘要：从变结构控制原理出发,提出一种基于技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参(VSC)VSC数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。

摘要：针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.

摘要：非线性复杂系统的预测控制是一种高性能的控制方法,其关键在于非线性预测器模型的实现。论文从径向基函数(RBF)神经网络原理分析出发,探讨了一种用于神经网络的预测模型设计方法,并将此方法用于实际非线性系统的预测控制。结果表明,基于RBF的神经网络预测模型可快速准确地完成对非线性动态过程的预测描述,因而可以在非线性系统的预测控制中得到良好的应用。

摘要：针对一类含未建模动态的非线性系统,提出了一种模糊自适应辨识及稳定性分析方法.该方法首先设计模糊辨识器对系统未知部分进行辨识,然后设计控制器使系统稳定.控制器中的状态反馈控制器使系统的线性部分稳定,而基于辨识器的补偿器则用来消除未建模动态.仿真研究结果表明:该方法可以对非线性系统进行辨识,并使得整个系统稳定.

摘要：单片机作为一种新型的高效率微机,以其独特的结构与性能在电工技术领域内获得了日趋广泛的应用。本文对单片机在高性能交流调速系统中的应用进行了研究,应用单片机控制技术,完成了具有模型参数自适应补偿的交流电机矢量控制系统的设计与实验,并且分析了系统的软、硬件结构及其动、静态特性,最后给出了实验结果与研究结论。