摘要：键广泛用于机械传动可拆卸静连接,起着传递扭力、导向等作用。连接的零件需要加工出键槽,而键安装在两零件键槽之间。键槽的加工不仅需要效率,而且更需要质量,如果键槽的尺寸和对称度满足不了要求,键难以装入键槽中,更难以拆卸,影响装卸效率和质量,并且影响到机械零件的使用寿命和性能。本文设计了一种电机转子自动装夹铣键槽工装,通过对轴的加工工艺和工装的结构进行分析和研究,实现了对转子键槽的高速、高精加工。现场使用结果表明,这种工装加工效率高、精度高、稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：本文针对小功率伺服电机零件机械加工的特点,设计出一条智能生产线的方案,使得前端盖、后端盖、机壳、转轴机械加工从毛坯件到成品实现了智能化生产。

摘要：伺服电机一般在高精密传动情况下应用,通常电机采用法兰装配,需保证输出轴轴线与电机安装法兰平面垂直度。本文设计了前端盖自动车削镜面工装的方案,具有操作方便、降低成本的特点。

摘要：针对履带式甘蔗收获机在横向斜坡的丘陵山地作业时容易侧翻问题,设计了一种适用于履带式甘蔗收获机的底盘调平机构。基于履带式甘蔗收获机中间有甘蔗输送通道的特点,提出了两侧设置调平机构的方案。开展了底盘调平机构关键部件参数设计和各调整油缸受力分析。根据相似性原理搭建缩小比例的试验平台,对试验平台进行了横向倾翻分析和横向姿态调整试验。理论计算和试验结果表明,横向调整后横向倾翻角比调整前横向倾翻角大,横向倾翻角得到提升,调平底盘可以有效改变整机质心,在一定程度上提升了整机横向稳定性。横向倾翻试验中,调整前横向倾翻角为24.31°,横向调整后横向倾翻角为27.52°,横向调整后横向倾翻角提高13.20%。横向姿态调整试验结果表明,横向调整角最大10°,调整时间为1 s,调整精度在0.5°以内,验证了机构横向姿态调整的可行性。在底盘调平机构初始状态,调整油缸所受负载最大值为871.61 N,换算成样机所需推力为55783.04 N。

摘要：针对具有AC回转工作台机床结构的五轴联动数控机床后置处理,分析了其中重要的五自由度机床运动轨迹坐标变换;并论述了相应数控系统SIEMENS 840D所特有的钻削循环类非标准指令的后置处理方法;基于此开发出的后置处理程序的正确性通过在BV-100机床上某叶轮样件的加工得到了验证。

摘要：地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。