摘要：针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。

摘要：针对传统ZigBee无线传输系统在复杂区域多因素条件下监测困难、数据量小、仅适合短距离的问题,采用Z-stack协议栈,设计了一种基于eMMC的64路无线数据存储系统.选择CC2530芯片作为Z-stack通信标准的实现模块,其高抗干扰能力及高灵敏度解决了监测困难的问题,并且结合芯片的射频收发器与ZigBee的自组网特性可大幅度提升系统传输范围.系统通过模拟开关与ADC转换器实现64通道数据采集,以及通过FPGA完成对相应通道的数据编帧处理,并存储至eMMC存储器中,解决了传统无线传输系统数据量较小的问题.实验结果验证,系统能够实现在单路1Kbps采样率前提下的数据存储及准确收发.

摘要：分析了采用叠氮化钠气体发生剂的高低压燃气腔释放子弹的过程,建立了子弹释放机构的内弹道模型,利用数值计算方法,获取了燃气腔压力、子弹速度和子弹释放过载等内弹道性能曲线。通过地面释放原理试验,验证了数值计算结果,为释放机构设计提供了理论依据。

摘要：针对武器系统研制过程中测试系统的触发需求,以微控制器STM32和超短波无线数传电台为核心部件,提出了一种远距离触发系统的设计,给出了系统的网络构成、通信协议、工作原理及实现方式。试验结果表明,该系统具有通信距离远、安全性可靠性高、实时性好,能够全天候操作等优点,并且具有很强的扩展性。

摘要：为分析埋头弹的装药程序燃烧特性和上膛挤进运动特性,对埋头弹两级点火发射过程进行试验研究。设计并建立程序燃烧特性试验系统,采用高速摄像系统获得各组弹丸的运动图像序列。基于数字图像相关原理,对各组图像序列进行定性和定量分析,对回收的弹带刻槽形貌分析测量,获得一级点火的弹丸运动特性,两级点火的程序燃烧特性以及弹带刻槽形貌特性。研究结果表明:速燃点火药的质量直接影响一级点火弹丸上膛性能,质量增加时弹丸上膛时间显著缩短,上膛速度大幅提高;可燃导向筒过早的破碎会导致上膛速度大幅增加,使弹带刻槽形貌非常恶劣,不能可靠密封弹后火药燃气和可靠导转弹丸运动,影响内弹道性能和弹丸的膛内运动姿态;需要对速燃点火药与可燃导向筒进行合理的匹配设计,保证可燃导向筒的破碎时机处于可控范围,从而实现理想的两级点火和程序燃烧设计目标。