摘要：介绍面向系统原理图的液压系统仿真软件Automation Studio。以捞油车液压驱动系统设计为例,在Automation Studio平台下进行模拟,对两变幅液压缸的压力、加速度及其机械特性进行研究,并在Bosch Rexroth实验台安装、调试系统,相关参数测试结果与软件模拟结果基本相同。表明这种仿真方法能准确地模拟实际系统的工作状态,简化建模和参数调节过程,为液压系统设计及动态特性研究提供一种好方法。

摘要：电动轮矿用汽车为大型采矿运输设备,在其大型结构件——前桥部件的制造过程中,76 mm大厚度合金结构钢板的弯曲成型是制造的难点,针对工件材料性能,运用冷作弯曲、弹复补偿法等原理,设计制作了弯曲成型模具,并通过反复试验,形成了独特的"大厚度钢板2个弯曲部位的一次冷作弯曲成型"技术,厚钢板冷作弯曲成型得以实现,成型质量好、制造效率高,该冷作弯曲成型技术尚属国际首例。

摘要：为研究黄泛区大直径超长桩的承载性状、桩身轴力、侧摩阻力及端阻力的发挥性能,对黄泛区桥梁超长钻孔灌注桩进行单桩静载试验。试桩结果表明:黄泛区大直径超长钻孔灌注桩的Q-s曲线呈缓变型,在极限荷载作用时仍未达到破坏状态,试桩极限承载力远大于地质报告计算值;在设计荷载下,桩顶荷载完全由桩侧摩阻力承担,桩顶沉降完全来自于桩身压缩。在进行超长桩设计时,需考虑桩身质量的影响。黄泛区试桩桩身轴力的传递规律及桩侧摩阻力的发挥与软土地区有所不同,其与桩周土层特性及埋深等密切相关。桩侧摩阻力对摩擦桩承载力影响较大,测试极限侧摩阻力与残余侧摩阻力均处于规范推荐范围的高值区间或大于规范推荐值,反映出黄泛区超长钻孔灌注桩具有较高的承载能力。同时,桩侧摩阻力与桩端阻力非同步发挥,建议在设计时适当考虑桩端阻力。

摘要：通过对ODP原始数据及东方气田输气数据的计算、分析，采用了增加压缩机旁通管道向下游输送天然气的方式，既解决了输气量小引起压缩机湍动问题，又能满足下游的天然气需求。此外，还从施工角度详细叙述了管道施工、材料等方面的事宜。

摘要：为降低无人机同时定位与地图创建的不确定性,加快无人机所处环境的搜索速度,设计一种基于最优控制的主动SLAM航迹规划算法。综合考虑各种因素,利用平均信息增益和新探索地标环境的表示方法,设计一种新的目标函数,将无人机SLAM作为组合优化问题进行处理,以达到最优控制全局优化的目的,同时在建立的简化无人机运动模型基础上进行验证。仿真结果表明:该算法有效、可行,且优于随机SLAM算法。

摘要：舾装是船舶制造工艺的一种,长期以来舾装工艺由于其工序复杂、工种繁多、综合性强、品种多样、协作面广、作业周期长的特点一直是船舶装配工艺规划的难点。因此完善施工方案,管控施工材料,增强设计水平,合理安排施工工序提高现场施工效率尤为重要,节省材料,经济可控。减少返工和避免修改。提高现场报检通过率。

摘要：采用Box-Behnken响应面法对超声波辅助水蒸气蒸馏提取丁香精油进行优化。选用超声波功率、料液比、颗粒度、萃取时间为考察因素,以丁香精油的提取率为检验指标进行单因素试验,采用Box-Behnken响应面试验设计法优化考察四因素三水平及其交互作用对丁香精油提取率的影响。最佳工艺条件为:超声波功率为300W,颗粒度为150目,料液比为1∶15(g/mL),萃取时间为1h。在优化操作条件下分别三组试验提取丁香精油,平均提取率为19.637%±0.42%。