摘要：复杂的场景可能使巡检机器人采集到的图像质量下降,导致机器人运动路径追踪时的精度下降。对此,提出基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法。首先,通过图像超分辨技术提升运动图像质量,确保机器人在复杂环境下仍能清晰识别路径。然后,进行机器人运动路径配准,精确计算设备坐标系与基准坐标系间的平移和旋转关系。最后,利用模糊控制器进行机器人运动路径的动态追踪。结果表明,设计方法能够有效提升路径追踪精度,具有实用性。

摘要：目的探究种植钉不同植入高度对隐形矫治配合颌内牵引远移下磨牙时所产生的生物力分布的影响,寻找有利于保护下前牙支抗的种植钉植入位置,为临床治疗方案的设计提供参考。方法应用Mimics、Geomagic Studio 2017、SolidWorks2016、Ansys workbench建立有限元分析模型并对六种工况进行力学分析。工况一:无种植钉(对照组);工况二至工况五:种植钉植入于下颌第一磨牙和第二磨牙之间的颊侧骨皮质,距离牙槽嵴顶分别为10 mm、7 mm、4 mm、1 mm;工况六:种植钉植入于下颌升支前缘颊舌向居中,高于平面5 mm的位置。结果矢状向,种植支抗使所有牙齿均产生远中向位移;相较于对照组,种植钉组前磨牙远中位移量超过第二磨牙。垂直向,对照组(无种植钉)为类似后倾弯对下颌牙列产生的作用;种植钉组侧切牙、尖牙压低,中切牙、第一前磨牙伸长。冠状向,对照组(无种植钉)第二前磨牙、第一磨牙为舌向位移,种植钉组仅前磨牙及第一磨牙出现了舌向位移;所有牙齿中,尖牙的位移量受种植钉植入高度变化影响最大。结论种植钉植入位置越高,保护前牙支抗的效果越强。方案设计时应根据种植钉植入高度,适当使下颌牙弓缩窄,中切牙、第一前磨牙压低及侧切牙、尖牙伸长。

摘要：通过人类与蝴蝶的行为比较,提出了蝴蝶型旅游度假概念;通过蝴蝶型与候鸟型旅游度假之典型案例对比,归结出蝴蝶型旅游度假之空间"311"、市场"41N"、产品"4X1"的特征;叠合上述特征,界定了蝴蝶型旅游度假的内涵并推衍出其旅游度假区、旅游度假地产、旅游度假房地产等相关概念属性。结合利川市苏马荡国家级旅游度假区之发展背景与规划设计阐述,从旅游市场定位、人口规模预测、服务设施配套、山系绿道网络系统4方面解析了其具有蝴蝶型旅游度假特色的规划设计思路。

摘要：湖羊高效养殖技术体系项目由肉羊品种的选择、养羊车间设计、高架床上养羊、设施化养羊、全混合日粮、生态高效养羊等方面组成，在苏鲁豫皖接壤的徐淮地区进行了示范推广，取得了较为明显的效果。

摘要：利用连续5次回交和生化标记辅助选择的方法将7＋8亚基引入了龙97．586（1，7，2＋12）小麦品系中，获得了龙97．586小麦品系高分子量麦谷蛋白亚基7和7＋8的近等基因系．2004～2006年这对近等基因系被种植在黑龙江省农业科学院作物育种所的实验地里，田间设计采用双列对比排列，2004～2005年为6次重复，2006年为4次重复．3年的品质分析结果表明，7＋8亚基与其相应的7亚基近等基因系相比在面粉蛋白质含量和干面筋含量这两方面的差异是可以忽略不计的（P＞0．05）；但在湿面筋、湿面筋／干面筋、面筋指数、Zeleny沉降值、沉降值／干面筋、吸水率、形成时间、稳定时间、断裂时间和弱化度方面的差异均达极显著水平（P＜0．01）．2006年吹泡示功仪测试，7＋8亚基与相应的7亚基近等基因系相比，吹泡示功仪W值差异显著伊＜0．05），吹泡示功仪P值差异为临界值（P=0．05）．本研究显示，在龙97—586小麦品系遗传背景下，7＋8亚基在烘烤品质上远远优于7亚基．文章讨论了在选育强筋和弱筋小麦品种或品系时，7＋8亚基和7亚基的利用问题．

摘要：为建立犬腺病毒(CAV)和犬细小病毒(CPV)双重荧光定量PCR检测方法,本研究根据GenBank中已登录的CAV Hexon基因序列和CPV VP2基因序列,设计了2对特异性引物和2条Taq Man探针。经过条件优化建立了检测CAV和CPV的双重TaqMan荧光定量PCR检测方法。结果显示,以含有CAV Hexon基因和CPV VP2基因的重组质粒标准品为模板绘制标准曲线,其相关系数(R^2)均大于0.990,CAV和CPV荧光定量PCR均具有良好的线性关系。特异性试验结果显示,该方法仅对CAV-I型、CAV-II型和CPV检测结果为阳性,而对犬瘟热病毒、犬副流感病毒和犬冠状病毒检测结果均为阴性,表明其特异性强。该方法的敏感性检测结果显示其检测下限为10拷贝/μL。重复性试验结果显示该方法的组内和组间变异系数均小于2%,表明该方法重复性好。利用普通PCR方法与本实验建立的方法分别对感染CAV(10份)和CPV(27份)的犬模拟病料样品进行检测,两种方法对CAV和CPV检测的符合率分别可达100%和96.30%。本研究建立的荧光定量PCR检测方法具有快速、敏感、准确等优点,可以用于CAV和CPV的临床检测。

摘要：为了解塞内卡病毒分离株SVA/CH/ZZ/2016全基因组序列,设计4对相互重叠的特异性引物扩增基因片段,将扩增产物分别克隆至pCE2TA/Blunt-Zero载体并进行测序,拼接校正后获得SVA/CH/ZZ/2016株全基因组。结果显示,该毒株基因组全长7292 bp,包括5'UTR(670 bp)、ORF(6546 bp)以及3'UTR(76 bp)。选择国内外其他9株参考毒株序列,对编码区12个基因的核苷酸及编码氨基酸进行比对。结果显示,核苷酸同源性最高的是3B基因,最低的是VP1基因,其余基因的核苷酸序列同源性均在85.2%~100%之间。VP1基因遗传进化分析显示,SVA/CH/ZZ/2016株与美国分离株USAIL_Purdue_43_2016和USAIN_Purdue_3698_2016株亲缘关系最近,属同一进化分支,与原始毒株SVV-001株亲缘关系最远。对SVA/CH/ZZ/2016株和原始毒株SVV-001 VP1蛋白的氨基酸序列进行比对,发现共有10处氨基酸差异。本研究通过对SVA/CH/ZZ/2016株全基因组测序及分析,为进一步开展SVA分子生物学研究及流行病学调查提供了基础数据。

摘要：为鉴别检测犬腺病毒(CAV)Ⅰ型和Ⅱ型,根据GenBank中CAV-I和CAV-II型参考基因序列,设计合成1对通用引物和2条鉴别探针,建立了可鉴别检测CAV-Ⅰ型和CAV-Ⅱ型的双重荧光定量PCR检测方法。同时,对该方法进行了优化,并对该方法的特异性、敏感性和重复性进行了试验,并与普通PCR检测方法进行样品检测符合率分析。特异性试验结果显示;本研究建立方法对犬瘟热病毒、犬副流感病毒、犬冠状病毒均未产生扩增曲线。敏感性试验结果显示,建立方法对CAV-Ⅰ的检测敏感度为100copies/μL,对CAV-Ⅱ的检测敏感度为10copies/μL。重复性试验结果显示,组内和组间变异系数均小于5%。临床样品检测对比结果显示,建立方法与普通PCR方法的符合率为95.12%。结果表明,本研究建立的TaqMan双重荧光定量PCR方法具有特异性好、灵敏度高、重复性好等优点,可用于临床鉴别检测CAV-Ⅰ和CAV-Ⅱ型。本研究为CAV-I和CAV-II型感染的检测、鉴别以及流行病学调查提供了便捷快速的方法。

摘要：为了解小麦Glu-B1位点HMW-GS 17+18与7+8的遗传差异,利用生化标记和连续6次选择性回交的方法将17+18亚基转移到黑龙江省小麦品种龙麦20中,获得了龙麦20的Glu-B1位点HMW-GS17+18与7+8的近等基因系(NILs)。2006年将NILs种植在黑龙江省农业科学院育种研究所的试验田,田间设计采用双列对比排列,4次重复。近等基因系品质分析结果表明,17+18亚基类型与7+8亚基类型相比,面筋指数、沉降值、形成时间、稳定时间和断裂时间等重要的品质参数均有一定程度的提高。在5+10亚基遗传背景下,Glu-B1位点17+18亚基对面筋强度仍有一定影响,因此在选育强筋小麦时,17+18应作为优质亚基予以考虑。

摘要：为了解在黑龙江省小麦生产密度下5＋10亚基与2＋12亚基在超强筋小麦遗传背景下遗传效应的差异，2007-2008年将超强筋小麦品种小冰麦33（2^＊，7＋8，2＋12）和5＋10亚基小冰麦33（2^＊，7＋8，5＋10）种植在黑龙江省农业科学院育种研究所的试验地内。试验设计采用对比排列，4次重复，小区面积为1.2×4.4 m^2，密度为650株·m^-2。两年的品质分析结果表明：5＋10亚基的小冰麦33在蛋白质含量和干面筋含量上与小冰麦33基本相同，统计学上无显著差异；在面筋指数、形成时间、稳定时间、断裂时间、最大抗延阻力和拉伸面积上比2＋12亚基的小冰麦33分别高2.4%（P=0.01）、67.3%（P〈0.01）、99.8%（P〈0.01）、102.6%（P〈0.01）、17.0%（P=0.01）、11.9%（P=0.05）；在湿面筋、吸水率和延伸性上分别低3.5%（P=0.12），0.5%（P=0.31）和6.3%（P=0.08）。以上研究结果表明，在黑龙江省小麦生产密度下（密度为650株·m^-2），5＋10亚基在超强筋小麦品种小冰麦33遗传背景下对多数品质指标均有较大的改善。