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检索条件"作者=宋康宁"

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自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用: 收藏
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引用; 《中国科学技术大学学报》2015年第1期45卷 17-22页; 作者：宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033; 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明...; 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.; 来源：详细信息评论

ZJ45J型钻机改造及气控刹车的应用: 收藏
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引用; 《石油矿场机械》2008年第12期37卷 89-90页; 作者：王建红宋康宁刘光辉张格立杨成西部钻探工程有限公司青海钻井公司青海花土沟816400; 通过对ZJ45J型钻机现状分析,提出了经济实用的全面技术改造方案,完成了设计与改造,并将刹车系统改为气控刹车。通过现场试验与使用表明,改造后的钻机综合性能好,可以满足现代钻井工艺的要求,效益明显。; 通过对ZJ45J型钻机现状分析,提出了经济实用的全面技术改造方案,完成了设计与改造,并将刹车系统改为气控刹车。通过现场试验与使用表明,改造后的钻机综合性能好,可以满足现代钻井工艺的要求,效益明显。; 来源：详细信息评论

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