摘要：柔性天线与浮空器本体共形,可实现大型雷达天线的轻量化设计,是充分利用浮空器平台获取大视距探测优势的技术基础。文中研制了一套充气气囊天线,根据任务需求与生产加工能力,合理进行布局设计;通过仿真分析与样件试制,合理选材并确定囊体工作压差。经多次试制迭代后,固化成型方案并完成样机研制。为评价样机指标符合性,采用结构及电性能两个维度对样机进行考核。结构方面,样机外观、尺寸、反射面变形、天线垂直度、保型时长等均满足需求;电性能方面,采用无源驻波指标判定辐射单元性能,通过分析发射方向图、接收方向图数据,测定样机满足了天线增益、副瓣电平和波束宽度等指标。

摘要：针对导弹模态试验中出现的主振偏角较大的“双模态”现象,采用三分段法构建了用于模拟导弹模态试验系统的壳⁃梁⁃质量⁃弹簧单元组合有限元模型。通过试验分析与仿真模拟,提出并论证了导弹模态主振偏转的主要原因是舱段间对接面连接刚度方向偏离了象限线。依据试验分析结果,提出了影响导弹模态特性的相关结论。根据仿真模拟结果,得到了主振模态偏转的两个前提性条件。从工程应用的角度,给出了模态参数的使用说明,建议了舱段对接面的设计和位置。研究结果对导弹双模态现象的规避和消弱具有一定的工程指导意义。

摘要：为研究T型橡胶减振器的结构型式和材料性能对其非线性动力学特性的影响,并提高其对飞行环境的适应能力,改善其在恶劣环境下的使用性能,提出了一种含分段线性刚度及阻尼和立方刚度的双层级非线性动力学模型。首先,对T型橡胶减振器进行了简化建模,并采用等价线性化方法,推导得到了分段线性系统的等效刚度和等效阻尼。其次,利用谐波平衡法分别数值模拟了等幅值外力载荷正弦扫频激励下分段线性刚度系统和立方刚度系统的非线性频响函数,验证了构建模型的有效性。最后,进行了T型橡胶减振系统在基础位移正弦扫频条件下的传递特性试验,并与数值计算结果进行了比对。研究结果表明,针对T型橡胶减振器,较低激励载荷即可导致结构型式的渐进软化,较高激励载荷才能引发材料性能的动态软化;该模型能够较好的模拟T型橡胶减振器具有的渐软刚度和渐小阻尼的非线性特性。此外,从航天工程应用的角度出发提出了针对大过载、强振动环境进行预压缩量设计的方法。

摘要：以某高速变形飞行器作为研究对象,针对变形过程中的姿态稳定控制问题,提出了一种将非线性动态逆与滑模控制结合的姿态控制方法。文中首先建立变形飞行器的运动模型和变形过程中的气动模型;随后采用动态逆方法来解决控制输入非仿射的问题,并在动态逆控制的基础上,采用动态滑模控制补偿由于模型误差带来的系统逆误差,实现了俯仰角响应对俯仰角指令的有效跟踪;最后进行了数值仿真验证,结果表明本文设计的控制器在飞行器快速变形过程中仍然对俯仰角指令具有良好的跟踪性能。

摘要：执行机构是完成飞行控制指令的核心部件,对飞行任务的成败起着举足轻重的作用。现有的研究工作,一方面是在简化执行机构的情况下,设计飞行控制算法;另一方面是在给定性能指标的情况下,设计执行机构,对执行机构与飞行控制系统的耦合关系,考虑不足。针对上述情况,选取能量特性和平稳特性为指标,研究执行机构对飞行控制系统的影响,首先建立两种典型执行机构(液压作动器和电动静液作动器)的模型,接着将其嵌入至飞行控制系统,并设计仿真工况进行分析与验证。结果表明,相比于液压作动器,电动静液作动器在能量特性方面,具有显著的优势,但是在动态特性方面,存在一定的差距。

摘要：本文以射频(RF)微系统集成技术展开研究,其主要目的是为了减少射频电路设计时间和提高功率密度。射频(RF)微系统集成技术主要包括5个方面,分别是RF电路设计、芯片/模块封装、多芯片组件与封装技术、开关和滤波器设计以及射频功率传输。RF电路设计包括了将RF电路中所使用的各种功能芯片、功率放大器、混频器、滤波器等芯片模块进行合理的集成。在现代通信系统中,对于一些高速通信系统来说,可能需要将多个功能模块集成在一个芯片上,实现信号的高速传输,并实现功能模块之间的隔离。

摘要：针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数,实现了机械臂的精确轨迹跟踪控制,仿真结果证明了自抗扰控制器的有效性和较强的鲁棒性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出了新的思路.

摘要：翼城花鼓又名逗花鼓和闹花鼓。2006年,翼城花鼓被列入首批国家级非物质文化遗产保护项目名录。2008年和2011年,翼城县连续被文化部命名为“中国民间文化艺术(即花鼓)之乡”。作为翼城花鼓保护项目的传承示范单位,翼城县北关小学在坚持开齐、开足、开好艺术课程的同时,大力实施“非遗进校园”“花鼓进课堂”,将翼城花鼓作为学生的必修课,通过人人传承、班班传承、精品传承、文化传承,使花鼓文化得到传承和发扬。

摘要：针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰串级解耦控制技术,设计了便于工程实际应用的高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.通过构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象.通过自抗扰串级耦合控制技术,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题.仿真结果表明了本方法的有效性.

摘要：本文针对海上风电平台运维工作,设计了一款三自由度搭接海工装备用栈桥结构,以实现在一定的风浪流作用下,工作人员依然能够安全通过海工装备用栈桥到达生产平台的目标。借助Matlab中的Robotics Toolbox模块,建立三自由度海工装备用栈桥结构模型,并通过仿真进行验证,证明了本文设计的三自由度海工装备用栈桥结构的合理性。