摘要：针对传统展宽碳纤维织机在织造时易出现纬纱磨损、折叠、丢丝等问题影响织造效率,设计了一种新型引纬系统。首先设计送纬机构,在保证稳定送纬纱的情况下,解决传统机构多次送纬后产生纬纱偏移问题,提高送纬的准确度;其次在原有送纬基础上添加储纬机构,提前储备纬纱,减小高速引纬时对纬纱张力波动的影响,并对储纬过程中纱盘进行受力分析,得出引纬数与引纬速率关系;最后设计夹纬机构,通过选取不同材料夹头进行试验以及对剑杆进行Abaqus仿真分析,最终验证试验的可行性。试验结果表明:所设计的新型引纬系统织机引纬速率可达到800 r/min,相对于原有织机效率提升1倍,同时所织造的织物表面质量更好。

摘要：针对大型三维纺织设备在织造大直径三维圆筒织物时遇到的连续圆周引纬传动平稳性差、纬纱张力控制难的问题,通过对小型三维圆筒纺织设备的研究与改进,提出了一种适用于大型三维圆筒纺织设备的引纬系统。大直径三维圆筒织机的引纬系统包括圆周引纬机构、纬纱张力机构以及纬纱夹持机构。首先详述了引纬系统三大机构的结构设计,然后对纬纱补偿量进行计算,验证了机构设计的合理性。同时在Abaqus软件中对纬纱张力支架的偏移量进行了仿真分析,并通过试验验证了其可行性。试验结果表明,新型引纬系统可以在连续稳定进行圆周引纬的同时,提供稳定的经纱张力,避免了经纬交织时纬纱在织物内部屈曲折叠的问题,既能满足连续圆周引纬的需求,又能织造出美观的织物结构,具有一定的实际指导意义与参考价值。

摘要：随着AI控制技术的发展,智能机器人的应用领域在不断扩展,针对传统舰船导航系统航迹精度控制差的不足,设计一种基于机器人的舰船智能导航系统。智能导航系统的硬件部分由AMI1086芯片、FPGA电路控制模块、AIS信号收发模块、GPS导航模块和数据存储模块等部分构成,并给出基于机器人控制的舰船导航系统的主控程序,和用于航向纠偏的脉冲信号累计控制算法,以实现对舰船海上航行的精确控制。仿真结果表明,提出系统设计在航迹偏差方面要明显优于传统系统,有助于保证舰船的安全行驶。

摘要：针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计,对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案,使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况,提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲运机驱动系统结构。完成混合动力驱动系统中各主要部件的选型,并分析制定针对地下铲运机循环工况的混合动力驱动系统四种工作模式及功率流向。在此基础上,设计制定针对混合动力铲运机的驱动系统控制策略。以传统线束和CAN通信相结合的方式对混合动力铲运机电控系统进行设计。利用混合动力铲运机试验台架,对混合动力驱动系统进行试验与调试。结果表明混合动力铲运机驱动系统控制策略的有效性和合理性,可以作为同类设计的参考依据。

摘要：储能过程中,相电压、相电流的频繁变化是导致电力功率无法保持稳定状态的主要原因,为解决上述问题,针对超级电容技术支持下电力储能功率调节系统进行仿真设计。在主电路传输回路中,设置有源滤波器与并网逆变器,实现对储能功率的调节,完成电力储能功率调节系统硬件单元的仿真设计。定义超级电容模型,并将其串联在电力回路中,从而在控制电力脉冲功率的同时,实施对电功率的等效调试,完成对电力系统储能功率的全面调节。

摘要：传统的英语远程多媒体教学系统,交互能力较差,导致学生对于英语的学习热情不高,因此文中设计基于虚拟现实的英语远程多媒体教学系统。该系统选用3D扫描仪以三维立体检测的方式辅助建模,三维视觉显示设备显示虚拟的教学立体场景,手套和操作杆等交互设备发送学习指令、接收教学信息反馈,实现该教学系统在硬件上的设计。利用小平面模拟实物曲面,参考误差函数调整虚拟教学场景中的模块尺寸,根据像素分辨率计算公式调整模块像素,以此搭建虚拟场景。通过VRML语言程序模拟设备功能,根据响应函数完成教学程序的触发、数据传递以及版面转换,至此实现基于虚拟现实的教学系统设计。实验结果表明,与传统的英文远程多媒体教学系统相比,所设计教学系统的人机交互能力更强,学生的学习兴趣更浓厚。由此可见,所设计的教学系统可以运用到实际的英语教学工作中。

摘要：为加快生产速度,并节约人工、材料和时间成本,以一种汽车变速箱花键轴为研究对象,尝试将加工工艺改为多工位锻造,并联合Deform-3D软件进行同步研究。根据零件外形特征和加工材料的极限变形程度初步设计了两种理论上比较可靠的多工位自动锻造成形工艺,通过搭建符合实际条件的虚拟锻造试验平台完成了两种工艺的成形模拟,并根据成形结果进行了工艺评定,分析和对比了等效应力、载荷变化规律等试验结果。结果表明:设计的两种多工位锻造工艺基本可行,并且工艺1在零件成形质量和模具寿命方面表现更好。最后,参考工艺结果通过工业试验完成了变速箱花键轴的制造,锻造速度快,生产稳定,并且零件生产质量较好,无裂纹等缺陷,验证了多工位锻造工艺方法的有效性。

摘要：为提高某种汽车变速器花键轴的生产效率,同时保证生产质量和控制生产成本,对花键轴的整体结构进行了分析并设计了一套6工位冷精锻成形工艺。研究了花键轴材料的冷变形行为,并为模拟试验建立了比较准确的本构模型。通过Deform-3D软件详细分析了花键轴的冷精锻成形过程,发现了工位5中存在折叠缺陷,根据金属流动过程确定了缺陷起因,并对工位3和工位4的模具型腔进行了合理优化。试验结果表明,优化工艺能有效解决折叠缺陷,得到的花键轴成形完整且内部质量较好。此外,还对优化工艺进行了冷精锻试验,制得的花键轴产品外观较好,断面流线连续、分布有序,无明显缺陷,与模拟结果高度吻合,验证了优化工艺的有效性。

摘要：上料检测单元是模块化生产系统的重要组成部分,研究和开发上料检测单元,对于推动模块化生产系统的发展和实用化进程具有重要意义。通过应用表明,基于文中所介绍的濮阳市工业自动化重点实验室现有的模块化生产系统而建立的上料检测单元能够满足模块化生产系统的实用化要求。

摘要：气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。