摘要：智能车路径跟踪控制受到横向控制系统性能、车辆位姿信息刷新频率和路径跟踪算法精度等因素的影响,跟踪精度差。针对上述问题,基于车辆动力学仿真软件CarSim和Matlab设计路径跟踪仿真平台。仿真平台充分考虑智能车横向运动特性,包括车辆动力学仿真模块、位姿计算模块、转向系统模块。基于PurePursuit算法设计路径跟踪算法模块并进行仿真和实车实验。实验结果表明,上述仿真平台能够准确反映车辆真实的运动特性和有效验证路径跟踪算法性能。利用PurePursuit算法的路径跟踪模块使期望路径有较高的跟踪精度。

摘要：目的分析骨质疏松老年患者睡眠障碍的影响因素。方法采用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评测患者的睡眠状况,使用自行设计的一般人口学资料及相关因素调查表于2014年7—12月对就诊于华北理工大学附属医院的412例骨质疏松老年患者进行调查。结果骨质疏松老年患者PSQI得分为(8.71±5.03)分,睡眠障碍者占50.0%;单因素分析显示,女性(52.9%)、离异或丧偶(69.9%)、从事体力劳动(54.9%)、月收入1 000~1 999元(58.7%)、骨质疏松程度严重(68.3%)、继发性骨质疏松(56.3%)、疼痛(55.7%)、疼痛程度重(71.9%)、自感乏力(63.7%)、肌肉痉挛(59.1%)、脊椎压缩变形(60.5%)、自评健康差(68.9%)、自理能力差(78.5%)、焦虑(83.3%)、抑郁(89.7%)患者睡眠障碍率较高(P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示,体力劳动(OR=2.168)、离异或丧偶(OR=2.461)、骨质疏松程度重(OR=2.419)、疼痛程度中度以上(OR=5.740)、自感乏力(OR=3.902)、肌肉痉挛(OR=1.923)、抑郁情绪(OR=8.120)是骨质疏松老年患者睡眠障碍的危险因素,进行抗骨质疏松治疗(OR=0.334)是骨质疏松老年患者睡眠障碍的保护因素。结论应重视患者自身疾病及心理状况的治疗,降低睡眠障碍的发生,提高健康水平。

摘要：目的观察睡眠规范管理、疼痛管理联合脉冲电磁场治疗对骨质疏松老年人疼痛及睡眠质量的干预效果。方法于2015年1月至7月期间,选取在华北理工大学附属医院骨质疏松门诊就诊的存在睡眠障碍的骨质疏松老年患者80例,遵循不平衡指数最小原则将研究对象分为干预组和对照组,对照组给予常规睡眠健康教育配合抗骨质疏松基础治疗,干预组在对照组的基础上,根据课题组前期研究结果,设计实施规范睡眠管理方案、疼痛管理联合脉冲磁场治疗的综合干预。收集患者的一般资料,并分别于干预前和干预5周后,评测患者疼痛程度(NRS)和睡眠质量(PSQI),观察疗效。结果干预后干预组患者NRS评分(3.89±2.894)较对照组(5.80±2.785)有所降低,干预组患者PSQI评分除睡眠时间这一维度外,总分及其余各维度明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论综合干预能有效缓解骨质疏松老年人的疼痛程度,提高睡眠质量。

摘要：(1)目的分析日常生活中常见的行为习惯对骨质疏松老年人睡眠质量的具体影响,为改善老年人的睡眠质量,促进老年人优质睡眠提供指导依据。(2)方法采用匹兹堡睡眠量表和自行设计调查表等对华北理工大学附属医院骨质疏松门诊就诊的老年骨质疏松患者412名进行问卷调查。(3)结果性别、年龄、月收入、文化程度、牛奶,咖啡对老年人睡眠的影响差异无统计学意义(P>0.05),婚姻、运动、吸烟、饮酒和饮茶对骨质疏松老年人睡眠产生影响,差异均有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示影响睡眠质量、入睡时间、睡眠时间、睡眠效率、睡眠障碍、安眠药物以及日间功能障碍等7个维度的因素主要有婚姻、运动、吸烟、饮酒和饮茶等。(4)结论婚姻、运动、吸烟、饮酒和饮茶对骨质疏松老年人睡眠质量产生影响。在单身老人有意愿的情况下应支持老人再婚,老人应坚持做适合自己的运动,并进行适量的饮酒饮茶,减少吸烟的频率。

摘要：目的探讨在新入职护士规范化培训中开展专项技能精准培训对新护士职业技能提高的效果观察。方法选取2017年新入职的44名护士作为对照组,2018年新入职的49名护士作为观察组,按照新护士规范化培训大纲要求,在对照组的基础上,分别在规培2年内组织两次专项技能精准培训与考核,专项技能精准培训包括顶层设计、机制保障、细化考核等三方面内容,培训后进行效果访谈并比较两组新护士培训1年后岗位能力胜任水平和带教满意度情况。结果培训1年后观察组专业理论考核成绩、综合个案护理考核成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组带教教师满意度高于对照组,不满意比例低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。89%以上的学员对专项技能精准培训评价非常满意和满意,学员自我感知培训后知识、技能、自信自评得分均有所提高。结论在新入职护士培训中开展专项技能精准培训,有助于提高新护士应对临床实际问题的综合处理能力,有效提升新护士职业技能水平。

摘要：本文以紫蓝草、糯米为主要原料,探究紫蓝草天然植物色素染制紫色米的最佳工艺方法。通过单因素试验分别考察了染色时间、料液比及染色温度对紫色米感官品质的影响,并采用正交试验设计对其染色工艺进行了优化。结果表明,染制紫色米最佳的染色工艺为染色时间3 h、料液比1∶3(g∶mL)、染色温度为40℃。该工艺条件下紫色米感官评分得分为87.7,染色自然,口感新颖独特。