摘要：为提高微小卫星微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,基于磁强计/太阳敏感器/陀螺仪的姿态敏感器配置以及无迹卡尔曼滤波方法(Unscented Kalman Filter,UKF),设计了一种基于高阶UKF算法并且融合磁强计与太阳敏感器观测信息的微小卫星姿态确定算法.为提高系统状态方程非线性函数的一步预测精度,采用基于五阶UT变换的高阶UKF算法,增加了Sigma采样点数量,提高了系统状态预测精度.单一观测向量滤波算法不能同时满足多个不同量纲观测数据,本文提出一种同时利用两个观测向量的信息融合式滤波算法,根据磁强计和太阳敏感器的观测信息,通过卡尔曼滤波原理中的增益计算,分别得出地磁矢量和太阳矢量对应的卡尔曼增益信息.采用高斯概率密度准则进行信息融合,进而完成预测值的修正,得到同时满足磁强计以及太阳敏感器观测需求的四元数估计值,降低了观测误差的影响.仿真分析验证了算法的优越性.

摘要：为快速准确地预测不同设计参数条件下的机翼质量,提出了基于参数化离散结构模型的飞行器机翼质量计算方法。对采用参数化设计的机翼离散化处理,构建连续的机翼段单元模型;其次,考虑各段机翼蒙皮、翼肋、翼梁等结构的气动载荷、单元结构尺寸及质量,基于工程梁计算方法估算出各离散单元的精细化质量,进而得到机翼的整体质量计算模型;采用多学科优化平台Isight将本文构建的机翼外形参数化模型、气动载荷、结构质量计算等模块进行集成。最后,以某型飞行器的机翼质量预测作为算例验证,结果显示本文预测方法与经验公式相比估算误差降低1%~5%,可以实现机翼质量的快速准确预测。