摘要：“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。

摘要：本文研究作为迫击炮弹引信电源的涡轮电机的模拟问题。首先在理论上分析了迫击炮弹的典型弹道特征,对涡轮电机速度/频率的数学关系和涡轮电机全弹道的输出特性进行了理论推导。然后利用实际迫弹引信涡轮电机的吹风实验数据,拟合得到涡轮电机全弹道频率响应曲线。最后在理论推导的基础上设计了模拟涡轮电机输出的硬件电路和软件程序,作为迫弹引信的模拟供电电源,并实现了引信信号的自动采集、分析和判别。实验结果表明本文设计的迫弹引信涡轮电极模拟信号源满足科研生产的实际要求。

摘要：激光成像探测是引信技术发展中一个重要方向,周视成像探测技术可以有效提高引信系统的探测能力。文中首先提出一种简易周视激光成像引信原理和结构,在弹目交会过程中可实现360°周视探测的目标成像;其次建立弹目交会模型和目标3D模型,模拟简易周视激光成像引信对空和对地面目标成像探测的过程;最后设计简易周视激光成像引信的仿真软件,用于生成引信在不同弹目交会条件下的仿真数据,包括目标灰度图像、二值图像、回波信号等,可为周视成像引信的图像识别电路设计和最终的工程化实现提供可靠依据。

摘要：针对成像引信图像处理的特殊性,研究了目标图像块特征提取方法。该方法是由细化算法改进而来。利用图像的连通性和形体变化趋势将图像分成几个基本块。每块有4个元素,即长度特征、合特征、分特征、锁定标志。提取各块上出现的形体特征及其与其他块之间的拓扑关系作为图像的特征,设计了表示块结构和特征的数据结构以便于系统处理。该算法便于硬件实现,从而保证了图像识别的实时性。实验结果表明:该方法可以有效实现目标识别。

摘要：针对低伸弹道复杂环境下对坦克反应装甲的精准定距问题,提出基于电容与磁复合的坦克目标探测方法,其中,电容探测进行精确定距,磁探测进行坦克铁磁目标识别,复合体制解决低伸弹道复杂背景环境的干扰问题。理论分析电容探测原理,通过COMSOL仿真对双电极电容探测模型的电极分布进行优化,有效提高了作用精度。理论推导坦克磁场计算式,对坦克目标周围磁场强度特性进行仿真,基于隧道磁阻设计磁探测电路并进行了实验验证;设计基于状态机的电容与磁复合目标探测识别方法,利用多特征量提高了对目标的识别准确性。开展样机实验验证,结果表明,该复合探测方法可实现对坦克目标的准确识别,达到了1 m±0.2 m的定距要求。同时针对对抗四代以上反应装甲探测距离不足的问题,设计单电极自电容探测模型及电路,进行仿真分析,结果表明,探测距离可提高至2 m以上。

摘要：在红外小目标图像中,目标具有与其邻域背景明显不同的纹理和频率特征,在不同尺度和不同频率通道上有不同的表现,利用小波的多尺度分析理论,可将小目标与其邻域背景区分开。采用适合在低信噪比下小目标检测的局部纹理分析方法实现了小目标检测。为了满足红外小目标检测的实时性要求,采用TI公司的高性能数字多媒体DSP芯片实现了小目标检测系统。通过软件程序的优化设计来进一步提高程序运行速度与流水效率,具有良好的软硬件体系结构。通过对实测红外序列图像进行实验表明,所设计的系统能实时地、稳定地检测复杂背景下的1~3个像素的运动小目标。

摘要：　将粗集理论与神经网络结合起来设计出粗神经网络,用于对雷达目标数据进行融合,特别是对雷达目标进行识别。研究表明这种网络可以接受定性输入,即输入是一个范围或在观测时间内输入是变化的,从而大大提高雷达目标的识别率。粗集理论和神经网络结合起来将在雷达数据融合方面有着很好的应用前景。

摘要：针对目前红外图像处理对实时性要求的不断提高,本文采用TI公司的高性能数字多媒体处理芯片TMS320DM642为核心处理器,设计了基于PCI总线的图像数据采集系统,并介绍了其设备驱动和应用程序的设计,实验结果标明,该系统能够高速实时地实现红外图像信号的采集与传输。

摘要：为实现货车自动检测记录系统 ,需要根据货车的图像检测进站货车车锁是否存在 .提出一种基于 BP神经网络和遗传算法的货车车锁检测方法 .首先提取图像的投影特征、边缘图像的矩向量特征以及灰度直方图特征 ,然后用 BP神经网络进行检测和定位 ;同时引入遗传算法 ,利用遗传算法的高并行性和鲁棒性 ,可以较快地完成全局搜索 ,而不会陷入局部最优 .实验结果表明 ,该方法能有效地克服货车车锁种类多、变形大以及光照变化的影响 ,具有较高的检测速度和检测成功率 .

摘要：以经典的周期性排列金属细棒和开口谐振环结构左手材料为基础,提出了一种以氧化铝陶瓷片为介质板,平行金属片和细金属条附于其表面的双Y型二维左手材料结构。利用三维电磁仿真软件进行电磁仿真,通过Kramers-Kronig关系改进NRW算法计算等效参数。结果表明,该结构单元在9.3～17.3GHz范围内均有左手通性带出现,相比于同类二维左手材料展现出更优秀的宽频带特性以及各向同性,具有更强的实用性和易拓展性。该研究对于未来二维左手材料的发展具有参考价值。