摘要：点是美术作品中最小、最简单的构成元素，点、线、面的结合能组成无数个变化丰富的画面。《小圆点的魅力》这一课的设计源于一次国画课上学生给我的灵感。当同学们正在尽情挥毫泼墨时，突然有人告状：一个调皮的学生在偷玩他的蹦蹦球时，球落到了同学的调色盘里，溅得同学的画上全是颜色点。当我看到“事故现场”时，第一感觉是这些大小、颜色、浓淡不同的圆点竟让画面增色不少，

摘要：为研究饲粮中添加中草药复合饲料添加剂对泌乳母猪繁殖性能及哺乳仔猪生长性能的影响,试验选择50头体型体况相近、生产记录基本一致、繁殖性能正常且处于3~6胎次的妊娠后期大白母猪,按随机区组设计分成2组,每组5个重复,每个重复5头。对照组饲喂基础饲粮,试验组于基础饲粮中添加1.0%中草药复合饲料添加剂。结果显示:试验组与对照组相比,仔猪初生重与初生窝重分别提高12.20%和12.82%(P0.05);母猪总泌乳力(28 d断奶窝重)与日均泌乳量分别提高16.65%和17.69%(P0.05);哺乳仔猪1~7 d的腹泻指数下降18.42%(P0.05);母猪断奶后14 d内发情率提高9.36个百分点(P0.05),返情率降低0.41个百分点(P>0.05)。说明该发酵中草药复合饲料添加剂能够有效改善母猪泌乳、繁殖性能和提高哺乳仔猪的生长发育。

摘要：为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求,针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题,提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先,根据人体下肢运动机理和仿生原理,设计了一种五自由度混联机构构型。然后,建立了机器人的运动学模型,分别计算了其运动学正、逆解。接着,以人体下肢末端与机器人末端的工作空间重合度为目标函数,采用遗传算法对机器人的机构参数进行了优化,并求得人机系统矢状面内人体下肢的有效工作空间比为0.71。最后,规划了CPM (continuous passive motion,连续被动运动)、圆周运动和螺旋运动等3种康复训练运动轨迹,并根据优化后的机构参数搭建了机器人样机,通过运动捕捉实验验证了机器人结构设计与优化结果的合理性以及轨迹规划的正确性,表明该机器人能够满足下肢运动功能障碍患者的康复需求。