摘要：华能大连电厂二期1 150 t/h锅炉配置4台MPS-89G型中速磨煤机。为提高磨煤机适应煤质变化的能力,将A磨煤机原有的挡板式分离器改造为新型旋转式分离器。改造后采用山西大友煤作为试验煤种,确定磨煤机在不同出力下满足设计煤粉细度的分离器运行曲线,当煤种变化时可通过调整试验煤种分离器运行曲线来保证煤粉细度。改造后的性能试验表明:磨煤机旋转式分离器具有根据锅炉运行情况实时调整煤粉细度的能力,但随着煤粉变细,磨煤单耗略有增加。

摘要：为提高新能源微电网电力供应的安全性和经济性,提出了一种基于Multi-Agent和Petri-net技术的协调控制策略。微电网是一个典型的混合系统,包括多种分布式发电和储能单元,它们具有不同行为特征和多种运行模态。考虑到这些分布式单元模态运行和逻辑切换的复杂性,构建了Multi-Agent系统(MAS),通过多Agent的交互作用来实现分布式协调控制策略。由于Petri-net模型是表述多模态运行系统的最有效工具之一,所以采用petr-net模型来描述各分布式单元的模态切换行为并以此设计其单元Agent模态切换控制策略。在此基础上,基于Multi-Agent系统框架在上层中心Agent中构建各分布式能源单元之间的模态协调切换控制策略,来实现整个微电网运行模态的有效切换。最后仿真验证了所提出的控制策略的有效性。

摘要：针对星载天线展开机构系统设计中可靠性数据缺乏的实际情况,将灰色关联法引入到星载天线展开机构系统可靠性分析中,并采用该方法在星载天线展开机构系统的故障诊断中研究系统的故障特征与内部特征之间的相关性,确定实际模式归属于某个标准模式,并对故障树诊断进行综合分析。最后以某星载天线展开机构系统为例,在故障树分析的基础上,给出了系统故障分析结果,表明该方法的可行性和有效性。

摘要：针对自主研发的水下检测与清污机器人设计了一套控制系统.该系统分水面控制系统和水下控制系统两大部分,水面控制系统主要包括PC机、控制箱、脐带缆、控制摇杆等设备.水下控制系统包括嵌入式微控制器、视觉照明模块、安全保护模块、传感器模块、运动模块、供电模块等部分.并对控制系统的软件硬件进行了设计,建立了纵向和艏向动力学模型,根据ROV结构、功能特点等简化模型;设计了一种新颖的结合PID控制的约束输入输出的直接广义预测控制算法,并对水下机器人的艏向和纵向运动展开研究.仿真结果表明,该算法具有稳定性好、自适应强等优点,具有良好的控制效果.