摘要：设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。

摘要：永磁同步电机的参数辨识对提高电机控制性能、实现电机故障检测诊断、提升能效等方面具有重要的现实意义。针对传统参数辨识方法存在辨识精度较低、时间成本高、实验复杂等缺陷,本文引入改进Jaya算法,结合永磁同步电机的数学模型,设计了一种基于改进Jaya算法的参数辨识方法,实现永磁同步电机的多参数辨识。仿真结果表明,该方法辨识速度快,稳定性好,精度较高,具有良好的实用性。