摘要：提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。

摘要：介绍了汽车操纵稳定性控制系统(ESP)的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。

摘要：设计并合成了一种中空有机微囊结构聚合物HMOCs,并通过负载Pt纳米颗粒制备了HMOCs-Pt(0)催化剂,采用TEM、XRD等表征手段对该催化剂进行了测试。该催化剂在苯甲醛加氢反应中表现出高效的催化活性,35℃下能够有效催化苯甲醛加氢到苯甲醇,收率达到99%,而且催化剂能够循环使用10次,催化性能依然保持在90%以上。

摘要：目的应用RNA干扰抑制基质金属蛋白酶-3(matrix metalloproteinase-3,MMP-3)基因的表达,探讨MMMP-3基因抑制后对血管平滑肌细胞(Vascular Smooth Muscle Cells,VSMCs)迁移的影响。方法采用离体培养大鼠主动脉平滑肌细胞,设计、合成靶向大鼠MMP-3基因的小干扰RNA序列,筛选有效的干扰序列,用瞬时转染法转染VSMCs。将血管平滑肌细胞培养24 h后随机分为:对照组、Lipofectamine 2000组、血小板源生长因子(PDGF)组、PDGF+MMP-3-siRNA-1组及MMP-3-siRNA-1组;用siRNA体外转染体外培养的血管平滑肌细胞,采用改良的Boyden微孔膜双槽法进行细胞迁移实验。结果 MMP-3-siRNA-1能够显着抑制PDGF诱导的VSMCs细胞迁移,抑制率为32.1%。结论 siRNA干扰介导MMP-3基因沉默可抑制血管平滑肌细胞的迁移。MMP-3基因可能成为治疗心血管疾病一个新的靶点。

摘要：在语文教学中，提问是一种经常使用的方法。《学记》中记载：“善问者如攻坚木，先其易者，后其节目，及其久也，相说以解；不善问者反此。善待问者如撞钟，扣之以小者则小鸣，扣之以大者则大鸣，待其从容，然后尽其声，不善待问者反此。”我认为，语文教学中提问的过程是师生双方共同提出和解答问题的过程，是培养学生思维能力的过程，教师的提问可以克服学生的“思维缺席”，学生之间也可以相互提问，只要有不同想法都可以向教师提问。教师只要在具体的课堂教学中遵循科学合理的原则，掌握灵活得当的方法，并对学生的回答作出委婉客观的评价就可以了。下面是我的一点浅见，希望能得到方家斧正。

摘要：水利水电工程因投资的公有性、资金投入量大、隐蔽工程多、水下地下分布工程多、受环境条件影响不可预见因素多等 原因,施工期间工程设计变更也相对较多,工程变更往生都会影响到工程造价,故工程造价变更亦多。 所以,如何做好水利水电工程施工过程造价的控制与管理是水利施工企业的必须考虑和掌握的主要任务,在确保工程质量、进度、安全的前提下,正确地做好工程 设计变更后的造价管理是一项与质量、工期、安全同等重要的工作。本文分析了水利水电工程施工中造价管理存在的问题,谈了水利水电工程造价的管理与控制。