摘要：针对个体农户温室大棚灌溉设备,设计了温室大棚智能水肥一体机,并进行了样机试验。该机主要由肥料供给单元、水源供给单元、混合单元及控制单元组成,按照各单元功能完成了一体机整机结构、水肥混合装置、精准施肥装置等设计。为进一步提高水肥均匀度混合效果,集成STM32单片机通信模块与手机APP,通过控制进水口和吸肥口阀门开度,实现了水肥比例精确控制。在温室大棚试验平台上对样机进行灌溉施肥试验,结果表明:在确定水肥混合器入口压力和给定水肥混合比例的试验条件下,该机具有良好的水肥混合效果,精准施肥性能稳定,操作简单,能够达到预期的设计目标,具有推广使用价值。

摘要：随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视。近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环。为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际情况并以此为出发点,阐明豌豆收获机械完成收割作业需具备的特点;然后,结合研究实例分析了豌豆收获机械国内外研究现状,比较国内外豌豆收获机械的优缺点后分析了它们在我国豌豆种植条件下的可行性;结合豌豆收获机械的发展与推广,指出了当前豌豆收获机械在功能和结构等方面存在的问题,并提出了豌豆收获机械的研究趋势。

摘要：工业发展要求工业建筑物向大跨度、大柱距、大吨位方向发展,我国目前还没有对大型钢构厂房的结构体系的系统性研究,没有一个全面的理论成果。基于大型钢建筑工程的设计,探讨钢管混凝土格构柱-空管网架屋盖结构系统在工程中的运用,从地基到上部结构的选择,通过优化空间结构形式减少围护结构跨度,利用SAP2000有限元程序进行整体结构的整体计算,对关键构件和节点计算进行探讨,在参考有关数据的基础上,对结构整体的稳定性、强度、变形进行计算。通过对建筑物的整体和局部的变形监测,确保计算的精度和可靠性。

摘要：针对含有执行机构故障、传感器故障的风机变桨系统,考虑到噪声干扰等不确定因素,提出一种基于自适应解耦观测器的故障诊断方法。首先建立变桨系统模型,并将模型不确定性、噪声干扰等统一作为系统的未知状态输入;然后设计自适应解耦观测器,通过解耦处理技术使系统的状态方程不再含有故障估计向量,使得系统的故障估计和系统的状态估计的求解得以分开。通过得到状态估计和测量输出后,再对系统的故障向量进行估计,从而产生了对扰动因素不敏感而对故障量敏感的残差信号,同时利用此残差信号的阈值评价函数,建立故障决策逻辑,在确定系统稳定的条件下,对系统进行故障检测。仿真结果证明:通过设计的解耦观测器,对具有噪声干扰等不确定因素的复杂变桨系统故障问题,可以准确有效地检测故障。

摘要：针对风机传动系统的一类传感器故障问题,该文提出了一种将自适应算法与状态观测器相结合的故障估计方法,实现对系统转速传感器的故障估计。首先,建立传动系统的状态空间模型,然后根据模型设计自适应观测器,设置合适的增益矩阵和自适应调节律,同时,设计了一类根据残差信号分析的故障估计的自适应率算法,并对观测器的稳定性进行了证明。最后,通过数字仿真验证了所提出方法的可行性和有效性,证明了系统具有良好的稳定性,不仅可以对系统状态进行有效估计,而且当传感器发生故障时,故障向量的估计值也可以快速准确地逼近其对应的真实值。