摘要：线性摩擦焊是20世纪80年代发展起来的一种新型固相焊接方法,其焊接质量高,而且节能环保,在航空发动机整体叶盘设计与制造过程中取得巨大成功。文中总结了线性摩擦焊的原理及其工艺过程,分别从设备制造、工艺试验研究、数值模拟以及工程应用等方面,综述了国内外线性摩擦焊技术的研究进展。

摘要：设计了一种强度级别在900 MPa的高强高韧性的金属粉芯型药芯焊丝,该焊丝通过渣系与合金系设计,实现低渣甚至无渣的效果,具有高强高韧性特点。研究表明,该熔敷金属组织主要由短棒状、粒状针状铁素体组成,基体上均匀分布的稀土氧化物,Fe-CrC化合物与氧化物的混合物起弥散强化作用,是该焊丝高强高韧性的主要原因。

摘要：通过渣系设计、微合金化设计以及杂质元素控制等研制出超低氢、低杂质含量、低回火脆性以及高韧性的1~1.25Cr-0.5Mo耐热钢焊条CJR307。通过高速摄影对CJR307焊条的电弧和熔滴过渡进行了观察,其焊接电弧稳定、熔滴过渡平稳、飞溅小,焊接工艺性能优异。所研制的焊条熔敷金属扩散氢含量为3.11 m L/100 g,S,P,Sb,Sn,As等杂质元素含量低,Bruscato脆化指数小于11,Watanabe脆化指数小于128.7。熔敷金属在-20℃低温条件下的冲击吸收功平均值大于170 J。

摘要：通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用Matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制方面的设计需求,同时也能提高对机器人控制的精度和准确性。