摘要：介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的使用方法,给出了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件原理图,详细介绍了以C8051F040为核心的主、从节点的软件设计,并介绍了应用层通讯协议,给出了一个从节点的应用实例。实际的运行验证了设计的正确性。

摘要：本文介绍一种为ARM芯片-S3C2410扩展CAN总线接口的方法—利用SPI接口扩展CAN总线接口,给出了硬件接口设计原理图以及软件对其操作时的注意事项,并简要的说明了硬件设计原理;详细的介绍了以S3C2410为主节点的应用层通信协议的软件设计思路,并给出了软件处理流程。采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的HMI当中,在工业环境下利用CAN接口对HMI进行通信测试,误码率和传输速率均可以满足工业通信的要求,证明了该设计方案的可行性。

摘要：针对电力机车校线周期长、手动测试难以满足复杂回路测试要求等问题,文章介绍了一套电力机车分布式校线系统,基于该校线系统设计原理提出了自学习线缆测试法及连接器库建立方法。该系统的应用提高了电力机车校线的效率和准确性,同时增加了试验的可追溯性。

摘要：该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。