摘要：将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.

摘要：针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。

摘要：广告已经成为人们日常生活的组成部分,当你打开电视机收看喜爱的电视节目时,你会看到频繁的广告,当你随手翻开一张报纸,你会看到广告,广告已经变得随处可见,甚至左右着人们的思维方式、生活方式和情趣。为了达到推销商品的目的,广告制作商们充分利用他们的语言天赋,利用各种传媒手段,制作出了各种各样的广告,可谓五花八门,但无论是中文广告还是英文广告都遵循着AIM原则。

摘要：将学习理论与鲁棒控制相结合，采用随机化算法针对实参数不确定系统讨论了鲁棒控制器的设计问题。研究表明，在不考虑最坏情况的意义下，随机化算法可以显著降低计算复杂性，另外，当不确定区间参数以多线性或非线性的方式出现在特征多项式系数中时，采用随机化算法具有明显的优点并且是非常有效的，文中给出了计算实例。

摘要：目标跟踪问题中目标所在环境的变化对跟踪效果有较大影响.鉴于此,提出一种基于弹性网结构的稀疏表示模型,并在粒子滤波框架下设计一种应用稀疏表示模型的抗干扰动态弹性网目标跟踪算法.同时,设计一种根据环境变化程度动态更新稀疏表示模型参数的方法,以克服光照变化等干扰对算法跟踪质量的影响.此外,所提出算法通过使用各向异性核函数计算各候选区域为跟踪目标所在位置的概率,能够提高跟踪算法的准确性,并改进字典模板更新方法,确保模板更新的准确性与及时性,保证跟踪质量.经实验验证,所提出的动态弹性网跟踪算法与其他跟踪算法相比,在光照等扰动下具有更好的跟踪效果,在遮挡及快速运动等情况下也能够有效保证跟踪精度.

摘要：为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.

摘要：海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV)的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索。应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性。

摘要：针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此基础上,通过反馈校正,设计了靶弹系统的预测控制器,并通过系统仿真加以验证。仿真结果表明,基于模型预测控制器的靶弹系统能很好实现供靶目标和对方案弹道的跟踪。

摘要：首先阐述了EDA技术的基本概念和发展过程,然后从几个不同的方面介绍EDA的基本特征,最后着重分析EDA技术在设计过程中两个不同层次上的工作流程,即电路级设计和系统级设计,引入了一种自顶向下的高层次电子设计方法。

摘要：小学数学教学过程中,教师要充分发挥创造性,依据学生的年龄特征和认知水平,设计探索性和开放性的问题,给学生提供自主探索的机会。让学生在观察、操作、讨论、交流、猜测、归纳、分析和整理的过程中,理解数学问题的提出。