摘要：节点作为油气勘探中数据采集的关键设备,人工布收的工作强度大、重复性高;机械臂具有长时间持续工作等优点,可代替人工布收节点,提高其布收效率;但机械臂结构刚度低、响应速度慢。因此,对机械臂进行了结构优化及轻量化设计,以提高其结构刚性及运动能力。基于旋量理论,建立了节点布收机械臂正运动学方程,以作业区域为约束条件,提出了综合考虑节点布收机械臂的静刚度全域指标和任务方向的速度综合全域指标,建立了节点布收机械臂尺寸优化数学模型;利用多目标粒子群算法,结合变密度法对节点布收机械臂大臂进行了尺寸优化及轻量化设计。结果表明,结构尺寸优化后,节点布收机械臂的静刚度全域指标提升了19.8%,任务方向的速度综合性能提升了8.8%,显著提高了机械臂的刚度及运动能力;大臂轻量化设计后质量降低了14.7%,有利于提高响应速度的运动能力。研究结果对提高油气勘探的准确性和效率具有重要意义。

摘要：研究了一种基于虚拟现实技术的视景仿真系统,并将其应用于地铁列车运行控制仿真系统中。设计了基于数值分析的通信数据的拟合算法,很好的解决了视景输出的实时性问题。从视景仿真模块与列车运行仿真平台间的通信、场景模型的建立和简化、视景仿真程序等方面对该系统进行了介绍,并给出了视景仿真结果。该仿真系统已应用于北京地铁环线基于通信的列车控制(CBTC)实验线路的研究与开发。

摘要：分析了地铁列车运行控制仿真系统中的三维视景子系统,探讨了基于Creator/Vega软件实现的三维视景仿真在地铁列车运行控制仿真系统中的应用,从三维视景应用的可行性、场景模型的建立、视景仿真软件设计等方面对系统进行了分析．该视景仿真系统以PC机为硬件平台,已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发,取得很好的效果．

摘要：汾渭平原已成为中国空气污染最严重的区域之一。为深入探究汾渭平原大气污染物浓度变化特征和相关因子对大气污染物浓度的影响,基于2014—2020年污染物PM_(2.5)、PM_(10)、NO_(2)、CO、SO_(2)和O_(3)_8 h_max监测数据,利用统计学方法分析了汾渭平原11个城市6种污染物质量浓度的时空变化特征,在此基础上评估其与相关因子之间的关系。结果表明,2014—2020年污染物PM_(2.5)、PM_(10)、NO_(2)、CO和SO_(2)年均质量浓度整体上呈现波动下降趋势,而污染物O_(3)_8 h_max却呈现上升趋势。污染物质量浓度变化呈现显著的季节性特征,前5种污染物表现为夏季最低,春秋次之,冬季最高特征,而O_(3)_8 h_max则表现为夏季最高。空间上,污染物PM_(2.5)、PM_(10)和NO_(2)空间分布格局呈现南高北低的特征,而CO和SO_(2)则呈现出中北部城市较高、南部较低的特征;O_(3)_8 h_max空间分布在2017年前呈现南高北低,2017年后北高南低的特征。人口暴露主要集中在高于55μg·m^(−3)的PM_(2.5)年均质量浓度中,呈现高密度人口集聚在高污染区的特征;而随着污染物O_(3)_8 h_max年均质量浓度逐年上升,人口暴露在高浓度O_(3)污染中的比例逐年上升。气象因子上,各主要污染物浓度年际变化与气温、降水和气压关系密切,除与降水呈现负相关性之外,与其他气象因子的相关关系呈现出不同特征。该研究可为汾渭平原大气污染防控及区域联防治理提供参考。

摘要：目的构建一种特异性标记过氧化物酶体的GFP腺病毒载体。方法设计含过氧化物酶体信号肽的GFP序列,PCR法扩增该序列片段,并将其与腺病毒穿梭质粒载体pAdTrack连接,然后将连接产物转化到大肠埃希菌DH5α感受态细胞中获得重组质粒并测序鉴定。重组质粒经限制性内切酶PmeⅠ酶切线性化后,转化到含腺病毒骨架质粒pAdEasy-1的BJ5183感受态细胞中进行同源重组。重组腺病毒质粒经限制性内切酶PacⅠ酶切线性化后感染293A细胞,进行病毒包装,得到含过氧化物酶体信号肽的Ad-GFP-Peroxi重组腺病毒颗粒。用腺病毒Ad-GFP-Peroxi和不含过氧化物酶体信号肽的腺病毒Ad-GFP感染培养的大鼠心肌细胞H9C2,48 h后在荧光显微镜下观察绿色荧光强弱。将用Ad-GFP-Peroxi腺病毒感染的H9C2细胞分为正常培养组和1%O2浓度培养组,培养24 h后于共聚焦显微镜下观察,并进行荧光信号聚集情况分析。结果含过氧化物酶体信号肽的GFP腺病毒载体构建成功。与不含过氧化物酶体信号肽的腺病毒Ad-GFP相比,含过氧化物酶体信号肽的腺病毒Ad-GFP-Peroxi能够特异性显示大鼠心肌细胞H9C2内过氧化物酶体的分布,且缺氧培养的H9C2细胞内过氧化物酶体分布出现聚集现象。结论利用同源重组方法成功构建了过氧化物酶体特异性GFP腺病毒,其对大鼠心肌细胞H9C2有较高的感染效率,共聚焦显微镜下可以明确显示心肌细胞内过氧化物酶体的分布情况。

摘要：钛合金因其密度小、比强度高、耐腐蚀性好、弹性模量低、低温性能优良、生物相容性好等特点,在航空航天、舰船、化工、冶金和生物医学等领域中得到了广泛应用。项目单位属于制造企业,在产品中使用铸造钛合金,具备钛合金铸造生产能力。由于铸造钛合金成本相比不锈钢铸件生产成本高、工艺流程复杂等特点,因此,开展基于成本动因驱动分析的钛合金铸造成本管理研究,对于控制产品成本,提升产品制造效率和效益都具有非常重要的意义。本文通过开展车间级钛合金铸造作业成本认定、作业成本库设计,查找作业成本的驱动因素,提出降低钛合金铸造成本的建议,发挥成本动因驱动分析的作用,落实企业成本领先战略。

摘要：针对下肢外骨骼在运行过程中,穿戴者提供的主动力矩不确定问题,本文进行了基于干扰观测技术的摆动相控制方法研究。利用拉格朗日原理对简化后的实物模型进行动力学分析,建立下肢外骨骼摆动相模型。考虑模型的非线性、强耦合特征设计滑模控制器,基于干扰观测器对穿戴者的主动力矩进行估计,实现对滑模控制器的补偿,并对观测器/控制器综合设计的闭环系统稳定性进行证明。搭建下肢外骨骼控制系统仿真平台进行髋关节和膝关节的角度控制。实验结果证明,所设计的闭环系统对期望角度具有良好的跟随能力,可以有效抑制干扰的影响。

摘要：粗粒土颗粒的外形特征是影响其力学特性及渗流特性的重要因素之一。采用室内试验分析的手段对颗粒的外形特征进行了研究。选取粒径分别为10～20、20～40、40～60 mm的两种不同形状的砂卵石粗粒土颗粒,在风干状态下通过排水法分别测定其体积,通过蜡膜厚度估算法测定其表面积,对颗粒体积及表面积关系进行数学拟合,建立了一定粒径范围内两种不同外形砂卵石粗粒土颗粒体积与表面积之间的函数关系。通过类比,发现试验所得出的两个拟合函数关系式和同体积标准球体的体积与表面积关系式具有十分相似的形式,据此提出了类圆度的概念及类圆度系数的计算方法,为颗粒外形特征的定量描述提供了一种方法与思路。

摘要：为加快落地5G网络集中化无线接入网络(Cloud-Radio Access Network,C-RAN)及家宽建设的部署,解决传输汇聚机房传统建设模式下的选址难度大、改造难、机房局部热点和建设周期长的难题,基于柔性、智能、高效理念提出了一种新型一体化汇聚机房基础设施建设创新方案,通过一体化的建设模式实现了机房的节能增效,提高了机房空间利用率,减少机房购置成本,解决机房建设及运行中的问题,保障网络运行,助力新基建。

摘要：设计了一种基于FPGA控制的高速数据存储系统。该系统采用FPGA实现了对四个符合ATA-6规范的、RAID0配置的IDE磁盘阵列的管理,并配合四个SDRAM实现对数据的高速稳定存储。该磁盘阵列同时挂四个IDE硬盘,平均数据流达到200MB/s,峰值传输速率达到800MB/s,也可以扩展更多硬盘,构成大容量的磁盘阵列。