摘要：基于习近平总书记提出的新时期治水思路设计水生态文明建设质量研究框架和评估指标体系,采用“纵横向”拉开档次法和探索性空间数据分析法评估了水生态文明建设质量的时序变迁规律和空间演化趋势。结果表明:2004—2020年水生态文明建设质量变迁先后经历了缓震荡期和快增长期,总体上呈相对稳定的上升趋势,兼具“梯度演化”和“中游驱动”的变化特征;水生态文明建设质量具有空间正相关性,存在城市群极化现象,且以长三角地区最为显著;“十四五”期间是中、西部地区发挥后发优势的重要战略机遇期,发挥长三角、京津冀等领先优势城市群的辐射带动效应尤为重要。

摘要：针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统,提出观测器型H∞输出反馈控制器设计方法.首先,以非线性矩阵不等式形式给出时滞相关的满足H∞性能指标的稳定性分析充分条件;其次,给出与所给稳定性条件等价的线性矩阵不等式条件.在此基础上,讨论带有非线性项的观测器型H∞输出反馈控制的可解问题.最后,通过仿真算例说明控制器设计方法的可行性.

摘要：为了获得较为精简的模糊控制规则集合和改善控制性能,提出了一种基于进化多目标优化算法的模糊控制器优化设计方法,并应用于无刷直流电机直接转矩控制系统。该控制系统采用模糊控制器作为转速环的调节器,内环则为转矩控制环,并且采用了无磁链滞环的控制结构。同时提出了一种改进的多目标克隆选择算法,可针对模糊控制器的结构和参数进行优化,并选取典型的控制性能指标,以及模糊控制器自身的精简度作为优化目标。为了提高算法的搜索效率和利用偏好信息,有针对性地提出了种群多样性保持策略和偏好策略。实验结果表明这种优化设计方法可获得良好的动态响应性能和较强的自适应性,同时所得到的Pareto优化解具有较好的分布特性。

摘要：随着新时代育人目标的发展,STEM的不断普及,传统的课堂教学模式已无法满足学生的认知需求,当今教育应更致力于实现学生的全面发展,培养学生的创造力、批判力、沟通力及合作力。本文根据STEM的特征及优势,结合PBL教学方法,以OpenMV特色校本课程为例,探究在高中信息技术课程中,如何根据学科框架整合资源,设计完整的项目式学习方案及实践效果。

摘要：为了揭示城市道路交通动荷载作用对城市浅埋盾构隧道的影响规律,以厦门地铁1号线工程为依托,采取数值模拟分析,在建立城市道路交通动荷载模型的基础上进行了盾构隧道动力响应研究。研究结果表明:考虑动荷载效应后,盾构隧道上方路面沉降和管片变形均有所增大,在隧道上方进行注浆加固可以有效减轻交通动荷载对管片结构动力响应的影响,采取全断面注浆加固措施后,管片最大变形量降低了51.4%;围岩振动速度的波动幅值随着埋深的增大而逐渐减小,盾构隧道上方的覆盖层可以对动荷载起到一定的缓冲作用,因此拱顶处围岩的振动速度波动幅值仅为地表处的15.3%;管片不同部位受动荷载影响差异较大,振动速度的总体变化趋势为自管片环顶向环底逐渐减小。该研究成果可为类似盾构隧道工程的设计和施工方案优化提供参考。

摘要：福克纳的《喧哗与骚动》是一部充满象征意象和象征意义的现代小说。象征手法在福克纳小说中起到了表现人物、传达情感、突出主题的效果,加深了他的作品的深刻性,有效地传达了福克纳的创作态度和情感。本文从题目选择,结构设置,人物刻画和实物描写四方面解析了《喧哗与骚动》中的象征艺术。

摘要：人体运动行为的准确描述对运动训练、康复评估和人机交互至关重要。然而,由于个体差异性和变化多样性的存在,建立通用的模型一直是一项复杂的任务。为了更好地描述和揭示人体运动的特征和规律,近年来有学者提出了层次化人体运动行为模型(PAMS模型)。该模型通过构建姿态基、姿态、动作、运动和习惯等层次的渐进框架,精细描述人体运动行为的复杂特征。借助该模型,可深入分析神经肌肉控制、姿态调整和动作执行等机制,可指导实验设计、数据收集和分析,并具有较强的可扩展性,适应不同场景和问题的研究需求,同时推动学科间的交叉创新和综合性解决方案的发展。综上所述,PAMS模型为揭示人体运动行为特征、提供运动训练和康复的实践指导、推动大健康领域进步创新,提供了有益的理论和实用价值。

摘要：为实现复杂背景下的手势识别,根据手势图像的区域形状特征提出一种基于手势空间分布特征的手势识别算法.利用复杂背景下基于亮度高斯模型的手势分割算法分割出肤色区域,利用"搜索窗口"筛选当前肤色区域实现手势定位,并提取包括空间相对密度特征和指节相对间距特征的手势空间分布特征,最后综合手势的2个手势特征向量计算总的相似性来识别手势.通过引入随机采样机制提高识别速度,并引入搜索窗口机制实现肤色干扰时的手势识别.实验结果表明,在环境光照相对稳定的条件下,文中算法能够实现鲁棒的实时手势识别,且具有很好的旋转、平移、缩放不变性,对于差异较大的手势识别率高达98%.

摘要：针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性。其次,对直接力部分采用变结构的方法进行设计,提高导弹的响应速度,同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题,进一步提高导弹的稳定性。实验结果表明,该控制方法能够有效提高导弹的响应速度,增加导弹的稳定性及过载能力,验证了设计方法的有效性。

摘要：针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,通过数值仿真验证了所设计的分数阶反演滑模控制算法对于参数不确定与外部扰动的鲁棒性及控制器设计方法的有效性。