摘要：We consider the robust stabilization problem for discrete-time Takagi-Sugeno （T S） fuzzy systems with time- varied delays subjected to input saturation. We design static and dynamic anti-windup fuzzy controllers to ensure the convergence of all admissible initial states within the domain of attraction. Based on the project lemma and classical sector conditions, the conditions for the existence of solutions to this problem are obtained and expressed in terms of a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed design approach.

摘要：针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器(NDO)和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化(IGC)控制器。建立俯仰平面一体化模型,将存在的模型误差,参数摄动等看成未知干扰。利用NDO对干扰进行估计和补偿。采用动态面法,引入一阶低通滤波器,避免了传统反演设计中微分爆炸问题。利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性。最后通过仿真验证了所设计IGC算法的有效性。

摘要：针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法;将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿;利用Lyapunov方法证明系统的稳定性;该控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用;仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模控制器。

摘要：针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反演滑模控制设计方法。将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿。利用Lyapunov方法证明系统的稳定性。设计的控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用。仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模反演控制器。

摘要：以合成氨膜提氢尾气为原料,根据气体压力、成分条件,采用低温液化精馏技术,将膜提氢尾气中的绝大部分甲烷提取并加工为管道天然气产品,通过管道输送方式就近并入天然气管网,从而解决合成氨提氢尾气利用不充分的生产现状。

摘要：考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质。最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对常规电站锅炉余热利用系统中低温省煤器入口烟气温度的限制,对锅炉尾部受热面进行综合优化,将空气预热器分两级布置,在两级空气预热器之间布置低温省煤器;并通过改变Ⅱ级空气预热器出口空气温度,优化低温省煤器所处的烟气温度范围,从而得到热力学最优工况;最后结合技术经济性分析,得出符合工程实际的综合优化结果.结果表明:通过空气预热器分级设计和合理设定关键运行参数,在热力学最佳方案下机组供电煤耗降低约6.7g/(kW·h),结合技术经济性分析,在年平均运行5 500h工况下,每年净收益可达2 100余万元,经济效益显著.

摘要：针对大气层内导弹过载能力较弱,响应速度过慢的情况,提出了一种姿控式直/气复合控制方法。采用滑模控制的方法来设计气动力系统,目的是在保障复合系统稳定的前提下,提高系统的过载能力以及响应速度。由于滑模控制的引用对复合控制系统造成一定的抖动影响,在此基础上采用自适应控制的方法,对其进行补偿。针对直接力控制采用模糊控制方法,控制导弹脉冲发动机的开启,提高燃料的使用效率。仿真结果表明,该控制系统响应速度较快且稳定,验证了本设计方法的有效性。

摘要：在当今越来越复杂的营销环境中,产品和品牌的竞争日趋激烈。在销售过程中,让顾客产生购买欲望的不仅仅是产品本身的特性,更多的是其品牌形象。如何让本企业的品牌在众多趋向同质的产品和品牌中脱颖而出,是很多企业高度重视的问题。为此,企业就要对其品牌形象进行有效管理。本文从品牌代言人的管理方面进行探讨。同时,企业也要时刻关注竞争者的动向,注意反植入广告的侵犯,避免本企业的品牌形象受到损害。另外,还要关注意见领袖的作用,使其发挥正向消费导向的作用。

摘要：根据GenBank发表的鼻气管鸟疫杆菌的16SRNA(登录号:JF810495.1)序列,利用Primer Explorer V4在线软件设计了1套环介导等温核酸扩增技术(LAMP)引物,并对反应体系和反应条件进行优化,同时评价该方法的灵敏性和特异性。结果显示,建立的LAMP检测方法能够在63℃1h内实现对目的片段的大量扩增,检测结果可直接用肉眼判断。特异性试验结果显示,该方法只能检测到鼻气管鸟疫杆菌,与其他细菌如鸡白痢沙门菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、多杀性巴氏杆菌、副鸡嗜血杆菌的核酸无交叉反应,特异性强。敏感性试验表明,该方法可检测到1×101拷贝/μL的质粒标准品,比普通PCR高104倍。利用该方法对分离的阳性菌株进行检测,检出率为83.33%。结果表明,建立的鼻气管鸟疫杆菌LAMP检测方法,具有快速、简便、特异性强、灵敏度高的特点,可用于鼻气管鸟疫杆菌的临床检测。