摘要：为了提高小型超音速无人机的经济性能,针对配备加力燃烧室导致设计复杂、油耗过大的问题,提出小型无加力燃烧室的超音速无人机.利用马赫俯冲机动突破音障,基于hp自适应伪谱法的最优控制轨迹规划方法,求解达到超音速巡航飞行的最小油耗和最小时间2种轨迹最优化问题.该方法将控制与状态变量离散化,结合无人机飞行的物理过程,将多约束最优控制问题转化为非线性规划问题.将本文与传统飞行方案所得的结果进行比较,分析重要设计参数对最优轨迹的影响.仿真结果表明,利用该方法能够有效地规划出无人机从高亚音速到超音速飞行过程中的可行轨迹,得到的最小油耗、最小爬升时间均优于传统飞行方案,最小油耗降低约11%,最小爬升时间降低约46%.

摘要：异位妊娠是妇产科常见的急腹症,典型临床表现为停经、不规则阴道出血、下腹痛;不典型病例的临床表现多样、易与其他内外科疾病混淆,延误诊治所致失血性休克是早孕期孕产妇死亡的首要原因。非妇产科的医护人员对异位妊娠警惕性低、误诊率高,因此,该课程教学如何突出重点、化解难点值得进一步思考。课程思政以课程为载体、将思政融入教学,以实现立德树人,培养医学生敬佑生命的医者精神。文章从多维度探讨将课程思政融入妇产科异位妊娠教学课程,以妇科急诊室真实病例导入课程,培养医学生发现问题、解决临床问题的能力,教导医学生不仅需要客观对待疾病,也要对患者给予人文关怀,为妇产科推行课程思政建设提供参考。

摘要：为了探究起落架缓冲器卡滞特性设计准则,以某无人机主起落架为研究对象,依据飞机设计手册第14册中缓冲器卡滞特性分析方法,进行了静态和动态临界摩擦分析.分析表明动态临界摩擦在偏航着陆工况和机尾下沉回弹工况下可能发生卡滞.进而结合起落架落震动力响应曲线分析了动态临界摩擦的物理意义,发现现有飞机设计手册第14册中的动态临界摩擦分析方法卡滞判据并不成立,不应在计算临界摩擦系数时计入油液阻尼力.对于起落架缓冲器某状态时刻的卡滞特性分析,以飞机设计手册第14册中静态临界摩擦进行校核更为准确.

摘要：旨在通过缓冲支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响研究,为起落架缓冲器摩擦力建模方法和柔性起落架防卡滞设计提供技术指导。伴随着超高强度钢的逐步应用,刚度问题成为起落架设计中日益突出的矛盾问题,传统的缓冲支柱刚性假设可能并不适用于一些新类型起落架的分析。本文结合某无人机飞行试验中出现的主起落架缓冲器卡滞问题,首次建立了考虑支柱柔性影响的起落架缓冲器摩擦力模型,计算了最严重工况下的摩擦力值,并与缓冲支柱刚性假设计算得到的摩擦力值进行了对比分析。分析表明在考虑支柱柔性和理想平面滑动轴承约束的情况下,摩擦力大小为原来的6倍,缓冲器发生卡滞。分析了平面滑动轴承的实际约束情况,提出了轴承支承变形协调系数的概念,并分析了其与摩擦力和卡滞的关系,进而研究了支柱外筒和活塞杆刚度对于缓冲器摩擦力的影响。研究表明在变形协调系数不小于0.53时,缓冲器发生卡滞;适当改变活塞杆和外筒的刚度使其相匹配可以降低缓冲器的摩擦力。

摘要：随着海绵城市建设的全面推广,源头绿色设施建设的数量也大幅度增加。绿色屋顶作为一种对雨水水量可以有效控制的设施,同时兼具景观和节能保温等功能,被广大设计师所接受。开展对嘉兴市简易式绿色屋顶成效的研究与分析,获取对雨水径流控制的实际效果,可为海绵城市源头绿色设施推广应用提供技术支撑。

摘要：针对某无人机在飞行试验中出现的缓冲器卡滞问题,以其半轴式主起落架为研究对象,建立了包含半轴式机轮载荷作用下缓冲支柱摩擦力模型的落震动力学分析模型,采用数值分析方法编程求解了其落震动力学特性,与试验结果符合较好。进而对半轴长度和缓冲器全伸长上、下轴承距离等结构参数对缓冲器摩擦力以及落震性能的影响进行了研究。研究表明:半轴式起落架缓冲器摩擦力占缓冲器轴力的比值远比一般缓冲器要大;半轴长度和缓冲器上、下轴承初始间距对缓冲器摩擦力影响很大,半轴长增加20mm可造成缓冲器摩擦力增大17.9%,轴承初始间距减小5%可造成缓冲器摩擦力增大39.6%。

摘要：中国历史文化丰富而悠久,艺术歌曲是我国的文化珍品,从古至今都散发着独特的魅力。高等院校的声乐教学工作具备着重要的价值,尤其是在随着时代变革背景下所呈现出的多元化教学要求下,高校的声乐教学工作更是面临着挑战。中国艺术歌曲是我国的独特符号,是文化的象征与传承,这笔宝贵的艺术财富更是在高校的声乐教学中发挥着重要的效用。本篇文章立足于我国国内的高校声乐教学现状,分析了中国艺术歌曲在教学活动中的应用,并具体阐释了中国艺术歌曲在高校声乐教学中存在的意义以及作用发挥。希望本篇文章可以带给艺术教育工作者一些工作的借鉴和启发,促进中国艺术歌曲更好地传承与发展。

摘要：针对在交叉口自动驾驶车辆与其他车辆直行冲突的问题,构建自动驾驶汽车行为决策模型,采用深度强化学习对自动驾驶汽车通过道路交叉口进行训练,让自动驾驶汽车自主决策学习,实现复杂场景的快速控制,并与非支配排序遗传算法对比验证自动驾驶汽车的稳定性。仿真结果表明采用深度确定性策略梯度算法的自动驾驶车辆行为决策方法能够更好地输出速度确保了油门及刹车值的平稳变化,有效解决了自动驾驶汽车的安全和舒适问题。

摘要：根据在线低磷酸根检测的特性,阐述了低磷酸根在线测量的原理及方法,通过应用间歇法测量消除了流动注射法中气泡干扰、基线漂移等问题,提高了测量的稳定性和准确性。并应用Cygnal嵌入式单片机新技术完成了对检测信号的数据采集、处理和显示功能。通过Cygnal技术的应用,使在线低磷自动分析仪的电路设计结构简单,提高了仪器的抗干扰能力。通过实验数据分析表明,间歇法在线低磷分析仪在测量的稳定性和重现性方面优于流动注射分析法在线分析的结果。

摘要：辽代契丹包装器物的动物纹饰、植物纹饰、云纹、文字符号纹饰、人物活动纹饰、几何纹饰等都体现了契丹作为游牧渔猎民族的典型代表,其包装艺术在秉承匈奴、鲜卑、突厥等游牧民族艺术特色的基础上,融入中原地区和周边国家的多元文化因子,形成了具有明显民族性和地域性的契丹包装艺术。以历史遗存和相关文献为依据的辽代契丹包装器物的纹饰艺术分析,可以更好地展现契丹艺术的独特风采。