摘要：简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程。CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改。实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术。

摘要：2013年上映的电影《云图》,是由沃卓斯基姐妹和汤姆·提克威导演共同执导的一部电影,影片讲述了六个不同背景、不同时间和空间的故事,通过回环式套层结构的电影叙事方式,讲述了人类个体的自由追逐和解放。回环式套层结构是现代电影技术发展到一定阶段以及艺术展现手法不断进步的结果,这种叙事手法的特点鲜明,从故事讲述者的客观角度进行整体解读。本文以该电影最重要的叙事特征为出发点,剖析其结构特征和表达主题。

摘要：稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一。针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法。根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论和LSSVM模型,设计了RS-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测系统。LSSVM把位置稳定环上的陀螺仪反馈的实际转台角度,在以DSP为核心的信号检测处理单元中进行稳定精度检测处理。RS理论可以对进入LSSVM模型样本进行属性值约简,以提高实时快速性。最后对某机载光电稳瞄系统的定频和随机动态稳定精度分别以传统频谱分析仪和基于RS-LSSVM的稳定精度检测进行了测试对比。实验仿真数据表明:利用RS-LSSVM检测模型在此稳定精度检测时能够有效剔除干扰数据,比传统方法具有更高的可靠准确性,实时性提高了约近一半的时间,达到了期望的目标。

摘要：儿童音乐心理的建构,始于个体早期对音乐的感受与认知行为。在这一过程中,动画音乐既是前者的动因,亦为后者的媒介,与儿童早期音乐心理的发展联系紧密。儿童运用已具备的感知力和理解力,对动画音乐提供的视觉和听觉信息进行初步的心理加工,产生积极的音乐心理体验,并做出相应的身体动作。动画音乐视听结合的艺术形式,

摘要：美国黑人女作家爱丽丝·奇尔德里斯的小说《英雄不过是三明治》主要有两个叙事特点,一是使用多人第一人称视角观察和叙述故事,二是在相应章节间穿插新闻、广告等非虚构材料,把虚构文本和纪实文本融为一体,为表现小说的主题提供了有力的支撑,使小说具有鲜明的叙事特色和独到的艺术效果。

摘要：英语文学的出现,鼓舞了大批文学者的艺术创作,作为情感表达工具,记录了各个时代的客观存在,同时促进了信息交流。加强对英语文学中语言艺术的分析,能够了解西方国家历史文化、政治经济等知识,同时能够提高英语文学专业人才的实践与科研能力,对英语实用型人才转型有着积极促进作用。

摘要：针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳。利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证。实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好。

摘要：面向工业控制器智能化和网络化的发展需求,本文在分析ARM内核处理器的基础上,开发了以AT91M40800为核心的嵌入式工业控制器的软硬件平台。根据当前实际的工业控制器的要求,设计了相应的模块:模数转换、数模转换、液晶显示和网络通信等,并完成了各个模块的功能。通过相应任务调度实例,对系统模块进行功能测试。系统测试结果表明该嵌入式工业控制器平台的设计是可行的,达到了预期目标。

摘要：系统辨识是现代控制领域的一个重要分支,在航空航天以及工业控制领域拥有广泛应用。将该方法应用于污水处理领域,介绍了一种基于控制模型的氨氮测量系统及测量方法。具体使用不同浓度的氨氮阶跃信号作用系统,产生不同输出信号,通过对系统测量机理深入研究得到系统的控制模型,采用递推最小二乘算法对系统的结构参数进行辨识。实验结果表明,该方法测量过程简单,误差较小,可用于水体氨氮含量的在线检测。

摘要：多关节机器鱼在水域进行路径跟踪时常常受到未知外界和内部干扰,为了获得高质量的跟踪效果,提出基于自抗扰技术(ADRC)的路径跟踪控制方法。结合三关节机器鱼的运动学及动力学方程,通过设定虚拟移动机器人,在Serret-Frenet坐标系下建立曲线路径的跟踪误差模型,通过引入期望角,分别设计前向和转向控制的制导函数,建立基于ADRC的二阶路径跟踪控制器,以提高机器鱼在路径跟踪过程中的快速性和鲁棒性。对曲线路径跟踪任务进行实验,实验表明本文提出的方法使机器鱼在3s左右就能够跟踪给定路径,位置误差基本保持在正负0.1m内。与常规PID控制方法进行对比,结果表明基于ADRC路径跟踪控制器能够快速跟踪给定的路径,抑制超调能力强和具有良好的控制精度。