摘要：在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。

摘要：结合综采工作面粉尘浓度分布和湿式除尘机理,对新型矿用湿式除尘器进行了介绍,该湿式除尘器具有体积小以及安装和维修方便等特点,能够除掉0.1μm以上的尘粒。重点对蜂窝扰流滤芯的设计、工作原理以及提高除尘效率的方法进行了分析,最后通过3DStudio Max软件动态模拟了湿式除尘器的工作过程,为除尘器的进一步优化提供理论依据。

摘要：从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。

摘要：根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。