摘要：教学目标:1.正确理解“门客、出谋划策、如实相告”等词语的意思,积累运用。2.通过阅读课文,能画出田忌与齐威王赛马的对阵图,能借助图示,推想孙滨制订计策的思维过程,能用自己的话讲述田忌赛马的故事。3.迁移运用孙滨排兵布阵的策略,通过拓展资料丰富并深化对孙滨的计策、兵法中“势”的认知与理解。

摘要：对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度弧焊机器人关节间隙误差进行了分析,研究了关节间隙对空间机器人末端位置重复精度的不确定性影响情况,得到了关节间隙误差与机器人末端位置重复精度的约束关系,为机器人机构设计和机器人精度分析提供了理论依据。

摘要：通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参数的方法。该方法不仅可以标定工具参数的位置向量 ,还可以标定出姿态矩阵。利用该方法对本实验室的RHJD4- 1弧焊机器人的工具参数进行了标定 ,标定结果表明 ,该方法是一种简便、可靠的机器人工具参数标定方法。并设计制造了标准工具参数标定杆 ,可保证在更换钨极或误动作导致碰撞工具的情况下 ,不需要重复执行工具参数标定过程 ,就可以很方便、准确地实现工具校正。

摘要：为满足天线架设后精度工作和具备转场机动运输要求,研制了一种天线车平台。阐述了天线车平台基本功能及使用要求,介绍了天线车平台组成、适应的环境,对主要关键系统中的车架刚强度、固有频率、扭转角、抗风载倾覆进行了模拟分析,并对液压系统进行设计计算和运输性能校核。

摘要：(本课获首届全国小学优秀教师“同上一节课”课堂教学展示与观摩研讨活动特等奖。)教学内容:人教版小学语文四年级上册第七单元。教学目标:1.激发想象力,打开思路,尽情想象,大胆想象,构思自己的奇思妙想。2.想象的内容尽可能贴近生活,有创意,思维有逻辑性、有深度。3.文从字顺地介绍自己的奇思妙想,内容具体,表达清楚。

摘要：教材分析《威尼斯的小艇》是人教版课标实验教科书小学语文五年级下册第八组中的第二篇精读课文。它是美国著名作家马克·吐温的一篇写景物的散文，以形神兼备、灵活多变的文句，展示了瑰丽的异国风情与小艇的独特作用。

摘要：都说教学是一门遗憾的艺术。艺术无法企及，但是说起遗憾还真是郁闷、真切。

摘要：教学内容:部编版二年级语文上册第19课《雾在哪里》第一课时。教学目标:1.认识“雾、淘”等10个生字,会写“岸、屋、论、切”4个字。2.正确、流利、有感情地朗读课文,读好雾说话时的语气,体会雾的淘气。 3.学习课文第一至六自然段,仿照课文用“无论……还是……都”说一说雾来的时候的景色,让学生体会自然景物中所蕴含的生活情趣。教学重、难点:读好雾说话时的语气,体会雾的淘气;仿照课文用“无论……还是……都”说一说雾来的时候的景色,让学生体会自然景物中所蕴含的生活情趣。