摘要：针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至齿轮前端经死区非线性后引起振荡加剧.为此本文提出将系统结构中的反馈齿轮力矩当作扰动信号来处理,设计了基于对象输入输出的内环反馈扰动观测器.文中给出的控制器未知参数配置的系数表法简单易懂,且物理意义清晰.仿真结果表明,文中提出的外环PID–P控制和内环反馈型扰动补偿的复合控制策略可以很好的抑制由齿轮间隙引起的振荡,而且可以获得较好的扭矩传递性能.更重要的是相对于先进的控制设计理论来说,控制器易于实现.

摘要：为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾,提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成本控制器协同设计方法。基于输入-状态稳定性(ISS)定理,构造周期事件触发控制下闭环系统渐进稳定的充分条件,并给出了控制器增益与成本函数上界的求解方法;考虑网络时延的影响,利用分段Lyapunov泛函,建立时延下闭环系统的稳定性判据,并对系统的时延稳定裕度进行求解和验证。仿真结果表明:在所求解的事件触发机制与控制器联合作用下,闭环系统获得了较好的控制性能。当触发参数设定值为0.4时,系统具有0.454 s的时延稳定裕度,且通信资源节省率达到了83%,有效地提升了网络的服务质量。

摘要：内蒙古和林格尔社戏最初是村民们以"社"为单位祭祀"土地神"的活动,以求风调雨顺、五谷丰登。如今成了农村群众文化生活重要形式。每年从入秋到春节的数月中,社戏便是和林格尔农村传统文化生活的主角。近年来,除了和林格尔本土的二人台、晋剧之外,京剧等其他姊妹艺术都一一在和林格尔古老或崭新的戏台登台演绎,余音绕梁。

摘要：考虑边缘计算的作用与智能家居的需求,以节约计算资源及提高计算资源利用率为前提,将边缘计算应用于智能家居环境,基于个人计算机平台构建智能家居边缘计算系统。利用现有的虚拟化、容器等技术将多种云服务汇聚到个人计算机平台,形成本地的辅助计算单元,为用户提供边缘计算服务。通过服务管理程序与智能网关的协同工作,设计节能调度算法,实现系统节能管理。测试结果表明,在计算资源有限的情况下,该系统相比单纯使用云计算系统可提供更高的服务质量及更好的扩展性,且易于部署和管理。

摘要：和林格尔的面塑艺术是深受当地劳动人民喜爱的民间艺术,它深深扎根于当地民众的生活和民俗礼仪,焕发着质朴无华的乡土之美。和林格尔面塑的作者主要为广大农村劳动妇女群体,从八九十岁的老奶奶到二十几岁的年轻媳妇,都是面塑的好手。

摘要：和林格尔县位于内蒙古自治区中南部,是一个以蒙古族为主体,汉族为多数的少数民族聚居地。历史上,游牧经济和农耕经济在这里长期共存,形成了游牧文化与农耕文化水乳交融的独特地域性发展景观。

摘要："剪似银马,纸如草原,剪飞纸转,花开万千。"这是作家冯骥才对和林格尔剪纸艺术的评价。内蒙古剪纸文化,在中国剪纸文化大家庭中占据重要位置。因北方草原游牧文化与中原农耕文化互相交融而形成鲜明特色的和林格尔、包头剪纸,先后入选国家级非物质文化遗产名录。在第七个国家"非遗"日到来之际,本版刊出《剪不断的内蒙古剪纸艺术》,展示具有悠久历史的内蒙古剪纸艺术。

摘要：8月的内蒙古草长莺飞、生机盎然,到处洋溢着节日的喜悦和盛会的欢腾。第七届内蒙古草原文化节、首届鄂尔多斯国际那达慕大会、内蒙古自治区第十二届运动会、第五届内蒙古自治区乌兰牧骑艺术节等多项盛会在内蒙古举办。一个个盛大的节日已经成为展示草原文化的重要平台和载体。内蒙古在建设民族文化大区的道路上越走路越宽。