摘要：活塞水压缸在液压系统中具有广泛的应用。但较大直径的活塞缸在工作过程中,由于加工、安装、使用等原因,水压缸活塞会产生偏摆,在水压缸活塞径向会产生较大的弯曲应力,易使水压缸产生局部磨损,造成泄漏,对水压缸系统产生不利影响。提出一种球绞内置于活塞杆式水压缸,经过模型受力分析与实物试验测试,该水压缸具有结构、性能稳定,抗偏载性能强等优点,可应用在众多大负载领域中。

摘要：根据电动机加载试验的要求,设计了加载试验系统,运用液粘传动技术设计了加载器。介绍了试验系统的主要组成、液粘加载器的结构和工作原理,分析了液粘加载器的加载性能。应用结果表明,该加载器可获得平滑而较大的加载力矩。

摘要：利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力,将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领域一个新的发展方向,国外已开展了大量研究工作,国内相关研究还处于起步阶段。为更好地促进稳健控制在自适应光学中的研究与应用,对现有的研究成果进行了梳理和回顾。简单介绍了稳健控制的基本概念和实质,概述了国内外对自适应光学系统中稳健控制的研究和应用发展现状。总结了现有研究成果,讨论了自适应光学系统中常用的几种稳健控制方法以及常见的几个基本问题,并对未来稳健控制在自适应光学中的发展和研究进行了预测和展望。

摘要：探讨了小康的概念和特征,提出了制定小康规划的原则,设计了农村小康的指标体系(包括农户、村、乡、县和地区),具体分析了河南省许昌市实现小康的可能性。

摘要：针对可以分解为标称系统和不确定系统两部分的SISO非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,标称控制律用来控制标称系统,补偿控制律是基于LYAPUNOV稳定性理论设计的自适应神经滑模控制律,用来控制不确定系统,而神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析和计算机仿真都证明,本文提出的控制策略不但能解决这类系统的轨迹跟踪控制问题,而且可以保证闲环系统的渐近稳定性。

摘要：针对Java程序设计课程中现有实践教学内容复杂度和综合度不足、与实际应用场景和学科专业知识融合不足、缺乏前沿技术融入等问题,提出对课程现有实践教学内容进行改革,通过重构实践教学内容框架,从实际问题、学科知识、前沿信息技术等多角度设计案例,构建符合新工科和金课建设要求的、细粒度、可扩展的实践教学内容框架和实践教学案例库。

摘要：在排球比赛过程中,临场统计是一项非常重要的工作,它可以即时反映比赛双方的技战术变化以及临场发挥的优势和弱点,但长期以来这项工作一直是手工完成的。即使在现阶段,已有的统计程序也仅仅停留在单项技术的统计上,不能进行综合全面的统计与分析。在广泛调研临场统计工作现状的前提下,开发了排球比赛临场统计系统VolleySta1.0。实验证明,该系统不仅可以完全满足排球联赛的各种统计工作要求,而且具有操作简单、高效可靠的特点,是当前排球比赛临场统计的有力工具。

摘要：移动机械手的研究日益受国内外的重视，我国在移动机械手的理论方面刚刚起步，在实践上做的更少，机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一，本文以实验室自行设计的移动机械手为研究对象，详细阐述了移动机械手（移动平台及机械手）的系统造构，性能及运动控制等。

摘要：本文介绍用于高梯度磁分离样品试验装置的超导磁体的设计、制造和实验工作。实验结果表明,该磁体可在5.45T磁场下运行,基本上满足了磁分离样品试验的要求。

摘要：目的:构建针对微管蛋白辅助因子A(TBCA)基因的shRNA载体并进行鉴定。方法:针对人TBCA基因mRNA序列,设计合成编码shRNA的两条寡核苷酸链,经退火形成发卡寡核苷酸模板片段,经双酶切克隆至pSilencer2.0-U6-neo和pGCsi-U6-neo-GFP载体,进行酶切测序鉴定,脂质体转染后进行western blot测定。结果:酶切测序证实成功构建干扰质粒,脂质体转染786-0细胞系后24小时可见绿色荧光蛋白。Western blot证实TBCA表达量降低。结论:成功构建了针对TBCA基因shRNA表达载体,为下一步进行RNAi的相关研究奠定了基础。