摘要：针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。

摘要：根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知识库,实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明:传感器工作可靠,知识库和空间定位方法设计合理,巡检机器人能高效、快速、高精度地完成巡检及越障任务。

摘要：为提高无线传感器网络中待监测节点的定位精度,研究静态锚节点优化布设方法。通过几何精度因子的定义指出测距误差相同的前提下,锚节点几何形状对节点定位精度的影响;基于GDOP的表达式,从理论上严格推导出锚节点最优几何排列需满足的条件,给出最优几何排列的实例。仿真结果表明,锚节点最优布设下的定位精度远高于随机布设精度,这对监测应用中优化布设锚节点以提高定位精度具有指导意义。

摘要：三相并网解耦控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够很好控制输入电网功率的有功和无功分量,调节并网功率因数,提高并网质量,提高直流母线电压的利用率,因此将三相并网解耦控制和SVPWM技术应用于单相光伏并网逆变器的控制中。通过逆变器输出真实和虚拟电流实现功率解耦,并给出单相SVPWM的原理和实现方法。实验结果表明,所设计解耦控制策略能够实现对逆变器功率因数有效控制、且动态性能良好,验证了该控制策略的可行性。

摘要：散热对电子设备的性能有着直接的影响,散热器被广泛应用于电子产品的热设计,以改善其散热能力,因此散热器应作为关键部件进行设计。针对航天领域使用的大功率电动伺服驱动器的散热问题,提出了通过热力学理论计算、指导散热器结构设计的方法。首先,通过理论计算结果确定散热器的结构尺寸,然后通过三维建模软件对散热器进行建模,并利用热仿真软件对所设计的散热器进行热仿真,最后搭建了伺服驱动器的热试验环境。仿真结果和试验数据均验证了该设计方法的正确性。

摘要：为获得紫苏迷迭香酸合成途径旁路中的4-羟苯基丙酮酸双加氧酶(HPPD)基因,采用同源克隆的方法,根据已报道的其他植物的HPPD基因序列设计合成简并引物,克隆得到紫苏HPPD基因片段,命名为PerHPPD-1,该片段长663 bp,编码221个氨基酸。通过氨基酸比对分析发现,其氨基酸序列与丹参和彩叶草的HPPD基因片段一致性分别为66.36%和77.93%,系统进化树分析又进一步表明该片段与唇形科植物的亲缘关系最近。荧光实时定量PCR检测结果显示,PerHPPD-1基因在紫苏根、茎、叶中均有表达,在叶中表达量最高,其次为茎、根。激素(赤霉素、茉莉酸甲酯、脱落酸)处理可在一定程度上上调PerHPPD-1在叶中的表达水平。