摘要：随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一种基于中央模式发生器(CPG)的类双髻鲨仿生机器人.以鱼类基本运动形态为基础,将鱼身抽象为关节连杆结构,建立了三关节四连杆的仿生机器鱼模型并进行了仿真计算.根据步态规律预估了其运动性能,随后通过实验验证了可行性.本仿生鱼旨在以简单的机械结构和较低的控制成本,实现对双髻鲨的最大限度模拟,得益于良好的仿生结构,中央模式发生器的引入,以及柔性硅胶材料在鱼身的应用,此机器人拥有体型小,控制简单,地形适应能力强,能量利用率高等特点,与传统水下推进器相比噪音更小,环境适应能力更强,在科研、农业等行业均具有广泛的应用前景,如野外勘测,水下救援,水域巡逻等.

摘要：针对原位改建船闸受现状场地限制、闸位布置难度较大的设计难点,文章根据大埔船闸的实际情况,从地质、施工、通航、建设征地、移民安置和工程投资等多方面进行技术经济比选,确定闸位推荐方案,对类似船闸工程的闸位选择有借鉴意义。

摘要：以广西左江山秀船闸扩能工程为例,研究引航道高边坡施工开挖与支护施工技术。结合施工现场实际与引航道高边坡的特征,制定了高边坡施工的开挖和支护方法,以确保工程的安全性和可行性。研究结果表明,在左江山秀船闸扩能工程中采用该方法进行施工,两岸边坡的稳定性问题得到解决,确保了施工的安全进行,同时保障了既有航道的正常通航。

摘要：针对光储泵一体化提水系统,提出一种新的部分隔离型多端口变换器。原边利用同步Buck电路与移相全桥电路并联的方式,接入超级电容和储能电池,并通过移相全桥超前桥臂的复用接入光伏;副边采用同步Buck电路实现水泵的变压恒速控制。然后,设计混合控制策略,利用电压比较器实现光伏最大功率跟踪和储能电池限压控制的自适应切换,并采用超级电容功率控制的方法抑制负载转矩和光伏发电的高频功率波动。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计多端口变换器的有效性和适用性。

摘要：结合压缩机设计参数以及实际运行工况,对往复活塞式压缩机进行了缩小气缸、增大余隙、减小回路、优化操作等综合节能改造,实现了节能降耗,并取得了良好的经济效益。

摘要：结合企业成熟的离心泵设计基础,选用优秀的离心泵水力模型作为液力透平的水力模型设计基础,研发了单驱动型液力透平装置。研发工作主要有3个方面:泵作液力透平的水力性能优化、液力透平的测试技术、液力透平与工艺匹配性。运用最新的水力设计理论和先进的CFD分析方法提高了液力透平的综合性能,制定了运用于液力透平测试的测试手段,完成了液力透平的性能测试。液力透平在相应工况下与系统参数的匹配,成功突破了流量变化对单驱动型液力透平运行的限制范围,提高了能量回收效率。这对单驱动液力透平的研制工作具有实际指导意义。

摘要：研制开发的全国产化单驱动液力透平机组成功突破了流量变化对单驱动液力透平运行的限制,提高了能量回收效率;通过不断优化设计并结合自行编制的控制软件,确保了液力透平机组的安全、高效、可靠运行。通过长期运行比较,该液力透平机组具有显著的经济效益。

摘要：针对尿素生产装置存在的粉尘量大、现场氨味重、包装温度高等问题,利用空气动力学和气固流态化技术设计并制造了流化床装置,经过流化床除尘降温后的尿素颗粒再通过多层回转筛分装置,粉尘及尾气由低浓度尿液吸收循环后进入系统再次造粒,以进一步降低粉尘、提升尿素产品品质。技改项目实施后,有效解决了高负荷及高温季节生产时所存在的问题,取得了良好的经济效益和社会效益。

摘要：基于辐射传热原理,介绍KT节能强化剂节能原理、特点以及在一段转化炉的应用,并对应用结果进行了经济和技术分析。

摘要：生活圈规划是城市公共资源均等化配置和可持续发展的重要抓手。特定城市15 min生活圈服务设施规划实践中,针对某一类公共服务,如何确定其设施数量、空间位置和服务公平性,具有诸多挑战。为回答这一问题,本文首次改进经典的设施区位问题(CFLP)为服务半径和覆盖率双重约束下的部分覆盖问题(μCFLP),使其适用于生活圈服务设施布局规划。构造μCFLP线性规划模型,设计数学启发求解算法。按照中国城市规模划分标准,选择6个典型城市案例区域,以社区卫生服务中心为例,进行服务设施布局规划实验。结果表明:改进模型适用于城市生活圈服务设施布局规划,能够平衡服务供给成本、可及性和公平性;在人口密度较低的城市,模型对服务半径和覆盖率参数设置敏感,服务质量与效率难以兼顾,而在人口密度高的大都市,相对容易满足15 min生活圈建设标准。本文模型在面向15 min生活圈的城市服务设施规划方面具有明显的优势,一是无须事先确定设施数量,二是能够按覆盖半径与覆盖率探索最优设施布局。