摘要：试论医药学科研方案设计之要素王玉蓉（北京中医药大学北京１０００２９）宋桂英（北京市崇文区药检所北京１０００６２）关键词：科研工作；科研方案；中医药研究科学研究的过程，是一种追本溯源的过程。由于医药学科学研究的对象是人体，故其科研目的最终是解释或论证人...

摘要：基于"以学生为中心、充分互动、教学合一"的教学理念,运用微助教的功能,以BOPPPS模型为基础,设计了包括导入、目标、前测、参与式学习、后测和小结六个环节的课堂教学模式。并借助微助教进行《管理学》课程BOPPPS教学模式的设计及具体实施,使课程导入更具吸引力、学习目标更明确、前测更具指导性、参与式学习更主动、后测反馈更及时、总结更聚焦。微助教与BOPPPS教学模式的有机融合使参与式互动学习成为可能,有效提高了课堂教学质量,也为经管类专业课程教学改革提供了新思路。

摘要：根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析,并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度,而且可以有效地抑制电机转矩脉动。

摘要：为解决直流微电网中Boost变换器带恒功率负载引起的不稳定问题,提出一种自适应反步控制。首先,采用坐标变换将系统模型转换为标准形式,避免寄生电阻对主控制器的影响。其次,为了改善系统的鲁棒性,利用扩展非线性干扰观测器和基于变换器动态模型设计的输入电压观测器在线估计和补偿外部扰动、寄生电阻与集总不确定项干扰。经过优化后的自适应反步控制可以在系统初始参数有限且不精准的前提下运行。之后运用李雅普诺夫与混合势函数理论验证控制器的大信号稳定性,并给出控制器参数设计原则,保证了输出电压的全局轨迹跟踪和快速动态响应。最后,通过仿真与实验验证了所提控制在恒功率负载高度渗透直流微电网下的有效性与优越性。

摘要：提出了一种新型的控制策略,将模型预测(Model Predict Control,MPC)控制应用于PWM整流器的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)中。这种控制方法是在开关频率固定的情况下以功率误差最小为原则来选择最佳的电压矢量。此外,还设计了控制延时补偿方案,用以消除控制延时所产生的功率误差。实验结果表明这种控制策略不仅实现了网侧电流正弦化和单位功率因数,而且还获得了更好的稳态性能和更快的动态响应速度。该控制策略以新颖的方法实现了定频直接功率控制,简化了整流器系统参数的设计。

摘要：分析传统的外构件检验工作流程已不能完全适应新形势下快捷高效的生产要求。解释并建议必须导入外构件评审和产品质量审核的控制模式,即对供方实施过程、体系和产品的质量审核。

摘要：以电机的效率最大为优化目标,提出了一种永磁无刷直流电动机的优化设计方法。首先从直流电动机的效率公式出发,求出了无刷直流电动机的最大效率与电机性能的关系,完成电机的初步电磁设计;然后基于等效磁路法用电机设计软件进行电磁核算,等效磁路法的优点就是求解速度快而又不耗费资源;最后应用参数化分析技术对电机进行优化设计。

摘要：针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外,设计一种扰动观测器,把扰动观测结果反馈至滑模控制器,以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于传统指数趋近率控制和PI控制,新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强;相对于PI控制,新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳;相对于传统指数趋近率控制,新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于PI控制,新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳;相对于传统指数趋近律控制,新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小,表明其能更有效地抑制抖振.

摘要：在高频旋转电压注入交流永磁同步电机无速度传感器控制算法中,为了降低带通滤波器引入带来的滤波延时而影响系统估计精度,误差累积问题,设计了一种基于陷波器的新型二阶广义积分器。采用新型SOGI取代带通滤波器消除相位延迟,将估计转子角度引入信息提取结构,基于该新型二阶广义积分器设计转子位置信息自适应算法以避免高通滤波器的使用,简化了坐标变换过程,通过PI及锁相环得到估计的转子位置。与常规信号解调算法相比,新型自适应算法提高了稳态精度以及系统稳定性。通过仿真分析和Opal-RT实验平台分析验证了新型自适应算法具有可行性以及有效性。

摘要：目前，额定转速10～60r/min的低速生产机械，例如搅拌机、球磨机和破碎机等，习惯上都选用同步转速为600～1500r/min的交流电动机，转速判别很大。为了取得功率上的平衡，90％的电机必须与庞大的减速机构配套使用。电机使用齿轮传动后，不仅使系统尺寸增大、重量增加，而且赞成噪声高、转动惯量大及效率低等各种不利因素。